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안녕하세요..

본 홈페이지에서 다루시는 분이 있으실진 모르겠지만... 현재 아두이노를 이용한 프로젝트를 하고 있습니다.

아두이노 우노-지그비 쉴드-지그비 PRO S1 으로 구성된 모듈로 1:N 통신을 하여서 수신부에서 여러 송신부로부터 데이터를 받아서 

출력하는것이 주 기능인데요..

통신주기가 100Hz 이상 되어야 하나 잘 구현이 안되네요..

혹시 잘 아시는분 계시나요??

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100hz¸é 10ms¸¶´Ù Åë½ÅÀ» ÇÑ´Ù´Â °ÍÀ̳׿ä. ¿ì¼± ÇöÀç ¼³Á¤ÀÌ 10ms¿¡ ¿øÇÏ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ´Ù~~ º¸³¾ ¼ö ÀÖ´ÂÁöºÎÅÍ µûÁ®ºÁ¾ß°ÚÁö¿ä.
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Áö±×ºñ´Â Çѹøµµ ¾È½áºÃÁö¸¸ ¿©Å¸ ¹«¼±Åë½ÅÀ̳ª ´Ù¸¦¹Ù´Â ¾øÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀÔ´Ï´Ù. ÇØ´ç Áö±×ºñ ¸ðµâÀÇ ¼º´É°ú ¾ÆµÎÀ̳ë UART ¼³Á¤µî °í·ÁÇØ¾ß ÇÒ º¯¼ö°¡ ¸¹°í ÀÌ°Ç ±×³É ¹«Åδë°í »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÇÁ·ÎÅäÄÝ°ú ÇÊ¿äÇÑ µ¥ÀÌÅÍ·®À» »êÁ¤ÇÑ ÈÄ »çÀü¿¡ ³»°Ô ÇÊ¿äÇÑ µ¿ÀÛŬ·°(´ë¿ªÆø)À» ¾î´ÀÁ¤µµ °è»êÇÏ°í µé¾î°¡¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¹°·Ð Áß°£¿¡ ¹Ù²Ù´Â ¹æ¹ýµµ ÀÖÁö¸¸¿ä.
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¾ÆµÎÀ̳ë¿Í Áö±×ºñ ¸ðµâÀÌ ¼­·Î Åë½Å °¡´ÉÇÑ ÃÖ´ëÀÇ UART baudrateÀ» »ç¿ëÇغ¸½Ã°í ´Ü 1°³ ¹®ÀÚ¸¸ ¼Û¼ö½ÅÇϴ ȯ°æÀ¸·Î ½ÃÇèÇØ º¸½Ê½Ã¿ä. ±×·¡µµ ¾ÈµÇ¸é ±×°Ç H/W ÇÑ°èÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¸ø ¾²´Â °ÍÀÌÁÒ. ¸¸ÀÏ À§ÀÇ ½ÃÇèÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù¸é ±×°Ç ´ë¿ªÆøÀÇ ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù. ÇöÀçÀÇ ´ë¿ªÆøÀ¸·Î´Â ¿øÇÏ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸ðµÎ º¸³»Áö ¸øÇÕ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍÀÇ °³¼ö¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ¾ø´Ù¸é ¾ÐÃà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇϵçÁö ¾Æ´Ï¸é Á» ´õ ¼º´ÉÁÁÀº ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¹Ù²ã¾ß°ÚÁÒ. ±×¸®°í 100Hz¸¸À¸·Ð ¾Æ¹«·± Àǹ̰¡ ¾ø°í ¾î´ÀÁ¤µµÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ 100Hz·Î º¸³¾ °ÍÀÎÁö¸¦ ¾Ë¾Æ¾ß ´ë¿ªÆø °è»êÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
     
Dynamics 2016-02
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