1. 제 생각으로는 서보가 오동작하는걸 대비한 안전장치가 아닐까요?
몇초나 정지시킬지는 컨트롤러가 결정할 일이지, 포텐샬미터가 결정할 일은 아니지요..
컨트롤러가 서보에 신호를 잘못 보내거나, 너무 많이 돌라고 시키거나 하면 장비파손이 있을수 있으니까 그걸 막기위한 장치라 보입니다.
2. 고무튜브가 어디있는지... 안보이는뎁쇼..
근데.. 고무튜브가 맞다면... 이건 일종의 완충장치일 꺼라 생각합니다.
고무는 유연성이 있으니 돌기 시작할 때와 끝날때, 서보에서 회전속도가 리니어하게 증가하지 않더라도 포텐샬미터에 가하는 충격을 조금이라도 줄일 수 있을 것 같습니다.
몇초나 정지시킬지는 컨트롤러가 결정할 일이지, 포텐샬미터가 결정할 일은 아니지요..
컨트롤러가 서보에 신호를 잘못 보내거나, 너무 많이 돌라고 시키거나 하면 장비파손이 있을수 있으니까 그걸 막기위한 장치라 보입니다.
2. 고무튜브가 어디있는지... 안보이는뎁쇼..
근데.. 고무튜브가 맞다면... 이건 일종의 완충장치일 꺼라 생각합니다.
고무는 유연성이 있으니 돌기 시작할 때와 끝날때, 서보에서 회전속도가 리니어하게 증가하지 않더라도 포텐샬미터에 가하는 충격을 조금이라도 줄일 수 있을 것 같습니다.
2. 고무튜브는 커플링 대용입니다. 회전하는 축을 완전히 얼라인 시키지 못하기 때문에 축이 틀어질 때 서로 힘을 받게됩니다. 그때 파손을 막기위해 사용합니다.
어느 정도 이해가 가네요