다름이 아니라 . 간단한거 뭐하나 만들어보려고 하는데 .. 각도를 얻어와야 하는
상황이라.. 가지고 있는 기울기 센서 사양은
Measuring range +- 70도
Resolution <0.01 degrees
Zero offset at 5V 2.5v +- 0.1
Sensitivity appox 2.5mV/도
이 사양입니다.. 칩은 아두이노 사용할꺼라 adc 10비트를 사용하구요 .
0도일때 2.5v -70도 일때 2.325 +70도일때 2.675 인 사양입니다.
문제는 아두이노에서 읽으면 수평 상태에서 510~514 가량.. 일관되지 않은 값이 오네요
사양대로 라면 2.5v 에서 +- 0.1 v 오차니 오차 범위긴 하지만... 0.1도가 만약 오차가 난다면
감도가 2.5mv/도 이기때문에 벌써 4도 이상 오차가 발생하는것 같은데요
제가 잘못 알고 있는건가요... 제 상식으론 수평 상태에서 512 일정한 값이 와야 하는데 .. 510 -513 이런식으로
오락가락 하니 어떻게 해야 할지 모르겠습니다.
어떻게 해야 저 센서를 사용 할 수 있을까요... 전자쪽은 초보라서 잘좀 부탁 드립니다.
저 센서가 아니더라도 아두이노 10bit adc가지고 .. 0.1도 정도의 오차로 각도를 알아낼 수 있는 방법도
아시면 조언 부탁 드립니다.
오차 범위가 0.1v 라면 센서에서 출력하는 값을 그대로 사용하기 보다는
연속된 값을 샘플링한뒤 필터링할 필요가 있지 않을까 싶습니다.
제가 만약 김제연님과 같은 상황에서 설계한다면..
1. 디지털 기울기 센서로 전환. - 가속도 센서(아날로그)를 쓸때 같은 현상으로 고생했습니다..
2. adc 데이터를 윗분말씀대로 샘플링 후 필터링.
3. 센서 앞단에 필터 부착.
할 거 같습니다.
개인적으로 센서류나 설계류는 네이버 카페 "당근이네"를 추천드립니다.
그쪽 전문가 분들이 많았었(?)거든요.
참 모듈명이 어떻게 되는지요?
안그래도 가속도 센서를 구입하려고 준비중이긴 하지만 있는 센서 어떻게 써볼까 해서요..
혹시 가속도 센서 추천 해주실 만한것 있으신가요 ... 가격싸고 ... 0.1도 정도만 되도 되는데..
저는 위드로봇의 myAccel3LV02 rev.B(맞나?)사용했습니다.
3축 가속도 센서라 X,Y축 기울기 측정용으로 사용했습니다.
사용인터페이스는 SPI(TWI)로 데이터 받았습니다.
정밀도는.. 꽤 괜찮게 나왔던걸로 기억합니다.
글쓰다가 찾아보니 MPU-6050가 괜찮아 보입니다. I2C 통신이용하는 3축 자이로 + 3축 가속도 입니다.
네이버 검색시 6,900원에 판매하고있네요.
아두이노 샘플코드도 제공하고있고..^^
한번 검토해보세요~