ÀüÀÚ ºÎÇ° °ü·Ã Áú¹® Çϳª Çغ¾´Ï´Ù.

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컴퓨터 관련 질문이 아니라 죄송합니다.

다름이 아니라 . 간단한거 뭐하나 만들어보려고 하는데 .. 각도를 얻어와야 하는

상황이라.. 가지고 있는 기울기 센서 사양은

Measuring range +- 70도 
Resolution <0.01 degrees
Zero offset at 5V   2.5v +- 0.1
Sensitivity  appox 2.5mV/도

이 사양입니다.. 칩은 아두이노 사용할꺼라 adc 10비트를 사용하구요 .

0도일때 2.5v  -70도 일때 2.325 +70도일때 2.675  인 사양입니다.

문제는 아두이노에서 읽으면 수평 상태에서 510~514 가량.. 일관되지 않은 값이 오네요

사양대로 라면 2.5v 에서 +- 0.1 v 오차니 오차 범위긴 하지만... 0.1도가 만약 오차가 난다면

감도가 2.5mv/도 이기때문에 벌써 4도 이상 오차가 발생하는것 같은데요 

제가 잘못 알고 있는건가요... 제 상식으론 수평 상태에서 512 일정한 값이 와야 하는데 .. 510 -513 이런식으로 

오락가락 하니 어떻게 해야 할지 모르겠습니다. 

어떻게 해야 저 센서를 사용 할 수 있을까요... 전자쪽은 초보라서 잘좀 부탁 드립니다.

저 센서가 아니더라도 아두이노 10bit adc가지고 .. 0.1도 정도의 오차로 각도를 알아낼 수 있는 방법도

아시면 조언 부탁 드립니다.


ªÀº±Û Àϼö·Ï ½ÅÁßÇÏ°Ô.
ÀÌÀºÈ£ 2013-09
º° µµ¿òÀÌ ¾ÈµÉ °Í °°Áö¸¸....
¿ÀÂ÷ ¹üÀ§°¡ 0.1v ¶ó¸é ¼¾¼­¿¡¼­ Ãâ·ÂÇÏ´Â °ªÀ» ±×´ë·Î »ç¿ëÇϱ⠺¸´Ù´Â
¿¬¼ÓµÈ °ªÀ» »ùÇøµÇÑµÚ ÇÊÅ͸µÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖÁö ¾ÊÀ»±î ½Í½À´Ï´Ù.
ä¼±ÀÏ 2013-09
Àúµµ º° µµ¿òÀÌ ¾ÈµÉ°Å °°Áö¸¸..
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1. µðÁöÅÐ ±â¿ï±â ¼¾¼­·Î Àüȯ. - °¡¼Óµµ ¼¾¼­(¾Æ³¯·Î±×)¸¦ ¾µ¶§ °°Àº Çö»óÀ¸·Î °í»ýÇß½À´Ï´Ù..
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±èÁ¦¿¬ 2013-09
¸ðµâ¸íÀº DAS M3 ±â¿ï±â¼¾¼­ÀÔ´Ï´Ù.
¾È±×·¡µµ °¡¼Óµµ ¼¾¼­¸¦ ±¸ÀÔÇÏ·Á°í ÁغñÁßÀ̱ä ÇÏÁö¸¸ ÀÖ´Â ¼¾¼­ ¾î¶»°Ô ½áº¼±î Çؼ­¿ä..

Ȥ½Ã °¡¼Óµµ ¼¾¼­ Ãßõ ÇØÁÖ½Ç ¸¸ÇÑ°Í ÀÖÀ¸½Å°¡¿ä ... °¡°Ý½Î°í ... 0.1µµ Á¤µµ¸¸ µÇµµ µÇ´Âµ¥..
     
ä¼±ÀÏ 2013-09
°¡°ÝÀÌ ±â¾ïÀÌ ³ªÁö ¾Ê´Âµ¥..
Àú´Â À§µå·Îº¿ÀÇ myAccel3LV02 rev.B(¸Â³ª?)»ç¿ëÇß½À´Ï´Ù.
3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­¶ó X,YÃà ±â¿ï±â ÃøÁ¤¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇß½À´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â SPI(TWI)·Î µ¥ÀÌÅÍ ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù.
Á¤¹Ðµµ´Â.. ²Ï ±¦Âú°Ô ³ª¿Ô´ø°É·Î ±â¾ïÇÕ´Ï´Ù.

±Û¾²´Ù°¡ ã¾Æº¸´Ï MPU-6050°¡ ±¦Âú¾Æ º¸ÀÔ´Ï´Ù. I2C Åë½ÅÀÌ¿ëÇÏ´Â 3Ãà ÀÚÀÌ·Î + 3Ãà °¡¼Óµµ ÀÔ´Ï´Ù.
³×À̹ö °Ë»ö½Ã 6,900¿ø¿¡ ÆǸÅÇÏ°íÀֳ׿ä.
¾ÆµÎÀÌ³ë »ùÇÃÄڵ嵵 Á¦°øÇÏ°íÀÖ°í..^^
Çѹø °ËÅäÇغ¸¼¼¿ä~
          
±èÁ¦¿¬ 2013-09
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