백남억안녕하세요 억군입니다.
스크립트의 ㅅ자도 몰라서... 인쟈 읽어볼까 해서 뒤적뒤적 하고 있는데 말입니다.
작성한 이게 맞는지 확인좀 부탁 드릴수 있을까 해서요~
일단 스크립트 엔진은 자바 기반 입니다.
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double a = 0 ; //sin var
double b = 0 ; //cos var
a = Math.sin(Angle.getIntValue()); // sin clac
b = Math.cos(Angle.getIntValue()); // cos clac
SIN_Angle_DISP.write(a); //sin value return
COS_Angle_DISP.write(b); //cos value return
if (a >= 0 ) //sin Value check
{
sin_string_disp.write("Value enable"); //Value Check
}
else
{
sin_string_disp.write("Check Var"); //Value Check
}
if (b >= 0 ) //sin Value check
{
cos_string_disp.write("Value enable"); //Value Check
}
else
{
cos_string_disp.write("Check Var"); //Value Check
}
//================================================//
a, b 는 내부변수.
Angle 은 외부 장치에서 넘겨주는 raw 각도값.
SIN_Angle_DISP,COS_Angle_DISP는 계산되는 값을 표시할 변수이고
이 두 좌표를 받아서 막대기 하나를 포물선 운동을 시켜야 하는데 말입니다.
막대기가 축지법을 쓰네요...
일단 계산값이 나오기는 하는가? 싶어서 0이거나 0 이상이면 뭐 들어오라고 저렇게 조건문 붙여서
돌렸더니만.... 값이 들어오다 나가다 하는게 보이긴 하는데 말입니다...
신경쇠약 터프가이!!!!!!!!!
360도를 사용하느냐 radian 을 사용하느냐를 확인해 보는게 왠지 모르지만 필요할 것 같습니다.
계산법이 틀렸네요.... ㄷㄷ