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안녕하세요 억군입니다. 

저번의 삼각형 식 세워주신거 토대로 공부 해서 다시 스크립트를 짜 보았습니다. ㅋㅋ 
그 결과물이 이건데요.....

// === Script Variables === //

double l = 392 ; // center to JH upper wire length
double ll = 0 ;  // luffing wire length
double a = 338.4 ; // Backstay diagonal Length
double b = 171 ; // backstay Hight
double c = 191 ; // backstay Length
double cc = 0 ; // center to jh upper wire base distance
double hh = 0 ; // jh upper wire hight 
double h = 0 ; // upper triangle hight
double cx = 0 ; //upper triangle base distance
double xa = 0 ; //upper triangle - angle
double ca = 0 ; //opposite angle of jib angle
double ba = 0 ; //JH Wire Angle

// === Value calculation  === //

hh = l *(Math.sin(Angle.getIntValue()*Math.PI/180));
cc = l *(Math.cos(Angle.getIntValue()*Math.PI/180));
cx = c + cc ;
ll = Math.sqrt(((cx)*(cx))+((hh-b)*(hh-b)));
h = ll *(Math.cos(Angle.getIntValue()*Math.PI/180));
xa = Math.atan(cx/h*Math.PI/180) ;

@@@@@ atan_Angle_DISP.write(xa) ;  @@@@@

// === Script End  === //

atan_Angle_DISP 라는 장치변수에 내부변수 xa 의 값을 써 넣으면 미션이 끝납니다.... ;ㅂ; 

get.IntValue(); 라는 메소드로 해당 변수의 값이 유효하게 됩니다. 
그런데 해당 코드에서 xa 라는 내부변수는 get.IntValue();를 붙여 놓으니 유효하지 않다 하네요~ 
이 메소드를 내부변수에서 유효하게 쓸 수 있는 방법은 어떤게 있을런지...  
약간 만져진 java 기반입니다. 구동 OS는  Windriver 이구요. 

일단 hh 나 cc 같이 계산 안의 외부변수와 조합된 getIntValue 는 유효하게 동작하는지 외부로 값이 출력이 잘 됩니다. 


미리 감사드립니다~ ;ㅂ; 
신경쇠약 터프가이!!!!!!!!!
ªÀº±Û Àϼö·Ï ½ÅÁßÇÏ°Ô.
¹«¾Æ 2014-09
getIntValue ´Â AngleÀ» ¼±¾ðÇÑ Å¬·¡½ºÀÇ ¸É¹ö ÇÔ¼ö¶ó¼­
Angle.getIntValue() ¿ä·±°Ô µÇ¾úÁö¸¸
xa ÀÇ °æ¿ì´Â ±×³É double À̶ó´Â ÀÚ·áÇüÀÌ¶ó¼­ ±×·± ¸É¹öÇÔ¼ö°¡ ¾ø¾î¼­ ÀÔ´Ï´Ù.
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atan_Angle_DISP.write((int)xa) ;
ÀÌ·±½ÄÀ¸·Î Çüº¯È¯À» ½ÃÄѺ¸´Â °ÍÀº ¾î¶³·ÃÁö¿ä?
±×·±µ¥
xa = Math.atan(cx/h*Math.PI/180) ;
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xa = Math.atan(cx/h)*180/Math.PI;
atan_Angle_DISP.write((int)xa) ;

¿ä·¸°Ô ÇϼžßÇÒµí Çѵ¥¿ä.


QnA
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2018-01   4496   ¿ìÁÖ°í¾çÀÌ
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2016-05   4496   chobo
2007-05   4496   ³²±ÃÀϳ²
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