프레스 기계에 컴퓨터를 연결하여 콘트롤 하고 있습니다.
컴퓨터에는 GPIO방식으로 콘트롤하는(흔히 아두이노에 쓰이는) 릴레이가 붙어 있고
여기서 AC 220V전원을 끊었다가 연결했다가 하도록 되어 있습니다.
여기서 문제가 되는 것이 GPIO의 초기값을 지정할수가 없다는 겁니다.
컴퓨터가 켜져서 OS 부팅이 완료된후에나 GPIO 값 설정이 가능합니다.
즉, 전원이 처음 켜지고 OS부팅이 끝날때 까지 GPIO를 콘트롤 하지 못하는게 문제입니다.
이걸 처리하지 못하면 컴퓨터를 처음 켜거나 또는 OS를 종료시킨 뒤에
프레스 기계가 콘트롤이 안되고 쾅쾅쾅 찍어대는 현상이 발생합니다.
여러가지로 생각해 본 결과 다음과 같은 시나리오를 생각해봤습니다.
1. 전원을 켤때는 컴퓨터를 먼저 켜고 OS부팅이 완료된후에 프레스 기계를 켠다.
2. 전원을 내릴때는 프레스 기계를 먼저 끄고, 그 다음에 컴퓨터를 끈다.
이 두가지를 메인 파워 스위치 한개를 써서 자동으로 처리할 방법이 없을까요?
물론 메인 파워 스위치 뒤에는 여러가지 릴레이나 특수 스위치 같은 추가적인 장치를 달아도 상관없습니다.
기존 제어프로그램을 누가 구성했는지... 아니면 구성하다가 멈춘것인지 모르겠지만, 프레스장비의 안전규칙 기본을 무시한듯합니다.
프레스장비는 어떤 이유에든 안전이 확보되지 않은상태에서 구동되어서는 안됩니다........
(현장에서 안전장비를 억지로 해제하고 사용하다가 사고나는 장면을 목격하고, 심한 트라우마를 겪은 경험이 있습니다.)
AC 제어 + 구동신호를 같이 끊어두었다가 OS부팅 및 제어준비가 완료되면 연결시켜두는 방식이 맞을듯합니다.
물론 구동신호는 Emergency Stop에 B접점으로 걸어두시는 것이 좋을듯합니다.
GPIO에서도 Ready의 B접점으로 AC전원 제어 또는 프레스 구동신호 제어를 하시는 것이 맞을듯합니다.
가장 바람직한 방식은 프레스의 레디와 GPIO의 레디를 만들어서 크로스체크하게 만드는 것이 좋습니다.