학교에서 드론 제작단에 선정되어 재난 구조에 도움이 될 수 있는 드론을 만들기로 했습니다. 컨셉은 재난 현장에 구급약품 등의  최소한의 물자를 공급할 수 있으며, 드론은 GPS, 거리감지센서, 온도센서, 카메라를 통해 상황을 확인 할 수 있도록 만드려고 합니다. 

 문제가... 학교의 예산부족으로 인해 드론에 대한 교육이 없는 상태에서  부품의 구입없이 있는 걸로만 구현해야 한다는 점인데요. 




일단 온도센서 및 거리센서등은 아두이노를 사용하여 구현하고, GPS, 카메라 부분은 사용하지 않는 안드로이드 스마트폰을 이용하여 구현하고자 합니다.  제가 원하는 바는 스마트폰에서 수집된 정보를 지상 AP를 통한 내부 네트워크로 PC로 카메라와 GPS 값을  스트리밍으로 전달하여 통합관제를 하고 싶습니다.
또한 아두이노의 값도 동시에 전달받을 수 있을까요?? 지그비가 있긴 합니다만... 어떻게 접근하는게 좋을까요?? 




웹방식으로 생각은 하고 있으나 실질적인 경험이 부족하여 많은 어려움을 가지고 있습니다. 도와주시면 감사하겠습니다.