학교에서 드론 제작단에 선정되어 재난 구조에 도움이 될 수 있는 드론을 만들기로 했습니다. 컨셉은 재난 현장에 구급약품 등의 최소한의 물자를 공급할 수 있으며, 드론은 GPS, 거리감지센서, 온도센서, 카메라를 통해 상황을 확인 할 수 있도록 만드려고 합니다.
문제가... 학교의 예산부족으로 인해 드론에 대한 교육이 없는 상태에서 부품의 구입없이 있는 걸로만 구현해야 한다는 점인데요.
일단 온도센서 및 거리센서등은 아두이노를 사용하여 구현하고, GPS, 카메라 부분은 사용하지 않는 안드로이드 스마트폰을 이용하여 구현하고자 합니다. 제가 원하는 바는 스마트폰에서 수집된 정보를 지상 AP를 통한 내부 네트워크로 PC로 카메라와 GPS 값을 스트리밍으로 전달하여 통합관제를 하고 싶습니다.
또한 아두이노의 값도 동시에 전달받을 수 있을까요?? 지그비가 있긴 합니다만... 어떻게 접근하는게 좋을까요??
웹방식으로 생각은 하고 있으나 실질적인 경험이 부족하여 많은 어려움을 가지고 있습니다. 도와주시면 감사하겠습니다.
언제나 겸손하게
우선 드론에 실린 스마트폰이 지상의 AP에 안정적으로 접속이 될까 의문입니다.
아두이노와 어떻게 연결될 건지 모르겠는데 OTG를 통해 USB 장치로 인식이 된다면 그렇게 데이터를 받아들이고
카메라와 GPS값은 스마트폰에 있는 것이니
이 모든 것을 받아 보내줄 앱만 하나 짜면 될 것 같은데요?
꽤나 커야겠는데요....
그리고 지상AP와 통신은... 어떤 식으로 컨트롤 하실건가요... 원하는 지역에 원하는 AP가 없다면 통신이 되지 않을텐데요?
그리고 스마트폰에서 지원하는 와이파이가 생각보다 거리가 길지 않고..
모터에서 나오는 전자파가 방해가 됩니다..
또한 조종기를 뭘로 쓰실지는 모르겠지만... 와이파이와 같은 대역대라면... 그 역시 곤란할수도 있고요...
생각하셔야 할 변수가 많습니다.
기압계와 GPS가 없으면... 오토 홀딩이 안됩니다. 스마트 폰을 연동 한다는 부분은 포기 하시는 것이 이로울듯 합니다..