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 현재 PIXHAWK로 드론 제작중에 있습니다.
ESC는 하비윙 4in1를 사용하고 있는데요, 영상에서 보시는것과 같이 소리가나며 작동이 되지 않습니다. 모터가 한번에 돌지않아 ESC캘리를 진행했는데 그다음부터 저런현상이 발생하네요.
초기화도 했고 ESC만 따로 캘리를 진행해도 똑같습니다...
답변 부탁드립니다ㅠㅠ 


영상 : https://youtu.be/sVfhmkz-X3g

언제나 겸손하게
ªÀº±Û Àϼö·Ï ½ÅÁßÇÏ°Ô.
luiseok 2016-09
±¸µ¿ÇÏ´Â ³»ºÎ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ Ȥ½Ã Ardupilot ¾Æ´Ñ°¡¿ä??
µð¹ö±ëÀÌ °¡´ÉÇÒ°Í °°Àºµ¥... ½Ã¸®¾ó ¿¬°á½Ã ¹¹¶ó°í ¶ß´ÂÁö Çѹø È®ÀÎ Çغ¸¼¼¿ä¤¾¤¾
Á¤Èñ¼· 2016-09
ÀÏ´ÜÀº pwm ½Ã±×³Î µé¾î¿Ã¶§, óÀ½¿£ ¾ÆÀÌµé ¼öÁØÀ¸·Î µé¾î¿Í¾ß µÇ´Âµ¥ ±× ÀÌ»ó °ªÀÌ µé¾î¿Â°Å°í¿ä.
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