드론에 문제가 발생했습니다..

팬도라   
   조회 4160   추천 0    

 현재 PIXHAWK로 드론 제작중에 있습니다.
ESC는 하비윙 4in1를 사용하고 있는데요, 영상에서 보시는것과 같이 소리가나며 작동이 되지 않습니다. 모터가 한번에 돌지않아 ESC캘리를 진행했는데 그다음부터 저런현상이 발생하네요.
초기화도 했고 ESC만 따로 캘리를 진행해도 똑같습니다...
답변 부탁드립니다ㅠㅠ 


영상 : https://youtu.be/sVfhmkz-X3g
언제나 겸손하게
짧은글 일수록 신중하게.
luiseok 2016-09
구동하는 내부 소프트웨어가 혹시 Ardupilot 아닌가요??
디버깅이 가능할것 같은데... 시리얼 연결시 뭐라고 뜨는지 한번 확인 해보세요ㅎㅎ
정희섭 2016-09
일단은 pwm 시그널 들어올때, 처음엔 아이들 수준으로 들어와야 되는데 그 이상 값이 들어온거고요.
RC 캘리브레이션 먼저 안한 상태에서 ESC 캘리브레이션 진행 하면 저런 증상 잘 나옵니다.
근데 에어기어 패키지 ESC 안쓰시고 쿼드 쓰시는건가요? ㅎㅎ
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