김용남 2017-03

해당 소스에 포함된 helloworld를
VC++에서 새로 콘솔 프로젝트 생성 후
*.cpp 파일을 삭제하고 helloworld.cc로 변경한 뒤
#include "stdafx.h"를 추가하고 빌드 및 실행 테스트한 방법입니다.

Solution > Properties > C/C++ > General > Additional Include Directories 에 아래 4개 폴더 추가
  C:\ceres\ceres-bin\config
  C:\ceres\ceres-solver\include
  C:\ceres\ceres-solver\internal\ceres\miniglog
  C:\ceres\eigen

... > C/C++ > Preprocessor > Preprocessor Definitions 에 아래 3개 내용 추가
  EIGEN_MPL2_ONLY
  _USE_MATH_DEFINES
  _VARIADIC_MAX=10

... > C/C++ > Advanced > Disable Specific Warnings에 아래 내용 추가
  4018;4099;4996;4800;4996;4244;4251

... > Linker > Input > Additional Dependencies 에 빌드 타입에 맞는 ceres.lib 추가

뽀뽀중 2017-03

알려주신 방법대로 하니, 컴파일이 됩니다.

다만, 제가 Ceres 컴파일 할때 SuiteSparse 라이브러리가 포함되어 컴파일이 안되었는지,
예제파일을 실행하니 다음과 같은 에러가 발생했네요.
Can't use SPARSE_NORMAL_CHOLESKY with SUITESPARSE because SuiteSparse was not enabled when Ceres was built.

컴파일된 예제는 문제없이 실행되는 것을 보니 아마도 Additional Include Directories에 C:\ceres\cxsparse\SuiteSparse 폴더를 추가해 봐야 할것 같습니다.
(저녁때 시험해 봐야 겠습니다. 지금은 출근해야 해서..)

좀더 연구를 해봐야 겠습니다. (http://chojjong.blog.me/220859589486 참고)

정말 감사 합니다.

뽀뽀중 2017-03

https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/issues/197

"-- Enabling CERES_USE_EIGEN_SPARSE in Ceres config.h"
disable CERES_USE_EIGEN_SPARSE