안녕하세요.
서보 모터 제어를 해보게 되었습니다. 모터의 제어기를 PC와 통신하여 제어하는 방식인데 모터의 제어기가 TCP/IP 통신을 지원한다고 합니다.
위와 같이 구성하려고 하는데 사이에 허브/브리지/라우터/스위치 중에 무얼 설치해야 할까요?
아무것도 모르니 답답해 죽겠습니다.
안녕하세요.
서보 모터 제어를 해보게 되었습니다. 모터의 제어기를 PC와 통신하여 제어하는 방식인데 모터의 제어기가 TCP/IP 통신을 지원한다고 합니다.
위와 같이 구성하려고 하는데 사이에 허브/브리지/라우터/스위치 중에 무얼 설치해야 할까요?
아무것도 모르니 답답해 죽겠습니다.
¿äÁò¿¡ Çãºê/ºê¸®Áö´Â ã¾Æº¸±â Èûµì´Ï´Ù.
±×³É 8Æ÷Æ®µç 16Æ÷Æ®µç ¿ë»ê°¡¼ ÇãºêÁÖ¼¼¿ä...
ÇÏ¸é ½ºÀ§Ä¡ ÁÝ´Ï´Ù.
¿Ö Çãºê´Þ¶ó°í Çߴµ¥ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÁÖ³ª¿ä? ÇÏ¸é ¶È°°Àº °Ì´Ï´Ù. ȤÀº ½ºÀ§Ä¡°¡ ´õ ÁÁÀº °Å¿¹¿ä. ÇÏ¸é¼ ÆÈ°Ì´Ï´Ù.
¸Â´Â À̾߱â ÀÔ´Ï´Ù.
Á» ´õ ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô µé¾î°¡¸é ¾µµ¥ ¾øÀÌ º¹ÀâÇØÁ®¼¿ä.
´Ù ´Ù¸¥ ÀåºñÀÌÁö¸¸ ¾²½Ã´Â ¿ëµµ¿¡ ½Î±¸·Á ¸ÔÅëÇãºê/½ºÀ§Ä¡¸é µË´Ï´Ù.
°á·ÐºÎÅÍ ¸»¾¸µå¸®¸é ÀÌÁ¦ Çãºê³ª ºê¸®Áö´Â ÀÌÁ¦ ÆÈÁö¸¦ ¾Ê¾Æ¿ä.
HUB ´Â ´Ù¸¥¸»·Î ¸ÖƼÆ÷Æ®¸®ÇÇÅͶó°í ÇÕ´Ï´Ù. ¹°¸®°èÃþÀÇ 1°èÃþ¿¡ ÇØ´çÇϱ¸¿ä. ´Ü¼øÈ÷ ½ÅÈ£¸¦ ÁõÆø½ÃÄÑ ³»°¡ ¾Æ´Ñ ´Ù¸¥ °÷À¸·Î »Ñ·ÁÁÝ´Ï´Ù.
Àü¼Û¿ø¸®°¡ ¸Å¿ì ´Ü¼øÇÕ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î 1¹ø Æ÷Æ®¿¡¼ 4¹ø Æ÷Æ®·Î µ¥ÀÌÅÍ°¡ Èê·¯¾ß ÇÑ´Ù¸é 1¹ø¿¡¼ 4¹øÀ¸·Î ¹Ù·Î º¸³»´Â ¹æ½ÄÀÌ ¾Æ´Ï¶ó flooding Áï, Àüü¿¡ ´Ù »Ñ·Á¹ö¸³´Ï´Ù. 2.3.4.5 ¿¬°áµÇ¿À ÀÖ´Â ¸ðµç ´Ù¸¥ ÄÄÇ»Å͵éÀÌ ¹Þ°Ô µÇÁÒ. ¾îÂ¥ÇÇ 4¹øÀÌ ¾Æ´Ñ PC°¡ ÀÚ½ÅÀÇ IP Á¤º¸°¡ ¾Æ´ÔÀ» °¨ÁöÇÏ°í ÆÐŶÀ» Drop ½ÃÄѹö¸³´Ï´Ù. ¹®Á¦´Â 1.4¹ø°ú 2.5¹ø °°ÀÌ µ¿½Ã¿¡ Åë½ÅÀ» ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â ¾î¶»°Ô µÇ´À³Ä Àε¥... À̶§ ÆÐŶÀÇ Ãæµ¹ÀÌ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. Äݸ®ÀüÀ̶ó°í À̾߱â ÇÏÁÒ ¼ÒÀ§ ·£Ä«µå¸¦ »ç¸é CSMA/CD ¶ó°í ¾²¿©Áø °ÍÀÌ ÀÖÀ»ÅÙµ¥ ¿©±â¼ CD°¡ Äݸ®Àü µðÅؼÇÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù. ±Ùµ¥ ÀÌ´õ³ÝÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î ¹«½ÄÇÏ°Ô Åë½ÅÀ» ÇÕ´Ï´Ù. Äݸ®Àü ½ÅÈ£°¡ ¾ç´Ü¿¡ Àü´ÞµÇ¸é ·£´ýÇÑ ½Ã°£À» ±â´Ù¸° ÈÄ ´Ù½Ã Àü¼ÛÀ» ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ̰ŵç¿ä.
±×·¸±â ¶§¹®¿¡ Çãºê´Â ¸¹Àº Æ÷Æ®¸¦ Áý¼±ÇغÁ¾ß Àǹ̰¡ ¾ø½À´Ï´Ù. Ãæµ¹ÀÌ ³Ê¹« ¸¹¾ÆÁ® ½ÇÁ¦ ³×Æ®¿öÅ© È¿À²ÀÌ ±Þ°¨Çϱ⠶§¹®ÀÌÁÒ.
ÀÚ ºê¸®Áö¿Í ½ºÀ§Ä¡¸¦ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
À̵ÑÀº L2 °èÃþ¿¡ ¼ÓÇÕ´Ï´Ù. L1ÀÎ HUB¿ÍÀÇ Â÷ÀÌÁ¡Àº L2ÀÇ °æ¿ì MAC Table À» ÀÛ¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ ´Ù¸¨´Ï´Ù. Áï ÀÌ´õ³ÝÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â 2°èÃþ Àåºñ¿¡´Â ¸ðµÎ °íÀ¯ÇÑ MACÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.(»ç½Ç °íÀ¯ÇÏÁö´Â ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀçÈ°¿ëµÇ´« °æ¿ìµµ ÀÖ°í¿ä. ¸ÆŬ·Ð ±â´ÉÀ» ÅëÇؼ ÇØÅ·À̳ª ÀÎÁõȸÇÇ¿ëµµ·Î ¾²´Â °æ¿ìµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.) ÀÌ MAC Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ ¾î¶² Æ÷Æ®¿¡ ¾î¶² MACÀÌ ÀÖ´Â Áö¸¦ Á¶»çÇØ Å×À̺íÀ» ¸¸µé°Ô µË´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ MAC Å×À̺íÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ MAC Å×À̺íÀ» ±â¹ÝÇؼ 1.4 ¹ø 2.5¹øÀÌ µ¿½Ã¿¡ Åë½ÅÀ» Çصµ ¼·Î 1:1 °ü°è¸¦ Çü¼ºÇØÁÙ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï ´ç¿¬È÷ ³×Æ®¿öÅ© È¿À²ÀÌ ¿Ã¶ó°¡°ÚÁÒ?
¿©±â¼ ºê¸®Áö´Â CPU¿Í MEMORY ¸¦ °¡Áø ÀÏÁ¾ÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ ¿´½À´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀ» °í¼Ó󸮸¦ Çϱâ À§ÇÑ °íÁýÀûȸ·Î ASIC¸¦ ¸¸µç °ÍÀÌ ¿À´Ã³¯ÀÇ ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ½ºÀ§Ä¡°¡ ¾ÕÀÇ °³³äµéÀ» ´Ù Æ÷ÇÔÇÏ°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ±×³É Çãºê³ª ½ºÀ§Ä¡³ª Åë³äÀûÀ¸·Î °°Àº Àǹ̷Π¾²ÀÌ°í ÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î´Â ½ºÀ§Ä¡µµ ¸¹Àº Á¾·ù¿Í ¸¹Àº ±â´ÉÀ¸·Î ºÐ·ù µÇ±â ¶§¹®¿¡ Åë»ó Çãºê ÁÖ¼¼¿ä. ÇÏ¸é ½ºÀ§Ä¡¸¦ Áشٴ ¸»ÀÌ¿´½À´Ï´Ù.
Âü°íÀûÀ¸·Î ´õ ¾ð±ÞÇÏÀÚ¸é ½ºÀ§Ä¡´Â
L2/L3/L4/7 µîÀÌ ÀÖÀ¸¸ç °¢±â ÇÏ´Â ¿ªÈ°Àº ´Ù¸£Áö¸¸ ½ºÀ§Ä¡¶ó°í ºÐ·ùµÇ¾î ÀÖ°í Lx½ºÀ§Ä¡ ¶ó°í À̾߱â ÇÕ´Ï´Ù.
MACÀº ÀÌ¹Ì ¹ÚÇôÀÖ½À´Ï´Ù.
IP¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù¸é ±× Àåºñ IP ¼öÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇØ¾ß ³×Æ®¿÷À» ¼ÂÆÃÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù..
´ÜÁö Àú ±×¸²´ë·ÎÀÇ Æä¼â¸ÁÀ̶ó¸é Çãºêº¸´Ü °øÀ¯±â/¶ó¿ìÅÍ°¡ ÇÊ¿äÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù..
óÀ½¿£ ¸Å´º¾ó¿¡¼ °¢ Á¦¾î±â ÀåºñÀÇ µÞ¸é¿¡ °³º° ip°¡ ÀûÇô ÀÖ´Ù°í Çؼ °íÀ¯ ip°¡ ƯÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ÁÙ ¾Ë¾Ò½À´Ï´Ù. ±×·±µ¥ ¼öÁ¤µµ °¡´ÉÇÏ´Ù°í Çϳ׿ä.
±×¸®°í Àú·¸°Ô »ç¿ëÇÒ¶§ ¹«½¼ ³×Æ®¿÷ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÏ´ÂÁö ¾Ë¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù..
¸Å´º¾ó¿¡ ³ª¿À´Â ¾Æ·¡¿Í °°Àº°Ô Æ÷·ÎÅäÄÝ Àΰ¡¿ä?
Baudrate 115200, I/F Mode 4C, Flow 01
Port 10001
Connect Mode : C0
Send '+++' in Modem Mode enabled
Show IP addr after 'RING' enabled
Auto increment source port disabled
Remote IP Adr: --- none ---, Port 00000
Disconn Mode : 00
Flush Mode : 80
Pack Cntrl : 10
SendChars : 0A 3E
RS-232C³ª ±×·± Åë½Å¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀä..
¸ðµ©, ¸µ À̶õ ¸»µµ µé¾î°¡´Ï ·»ÄÉÀ̺í·Î ÇÏ´Â°Ô ¾Æ´Ò¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù..
±×°Í°ú ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¶È°°½À´Ï´Ù..
°øÀ¯±â ¼ÂÆÃÇÏ´Â ¹ýµµ ¾Ë¾Æ¾ß°Ú³×¿ä..
ÀÌ°ÍÀÌ ³»ºÎ¸ÁÀÇ IP (192.168.x.0-192.168.x.255)¸¦ ¸¸µé¾î ³»°í ³»ºÎ ³×Æ®¿÷À» ½ºÄµÇÏ¿© µð¹ÙÀ̽º(Àåºñ)ÀÇ ·£Æ÷Æ®¸¶´Ù ¼ø¼´ë·Î IP¸¦ ºÎ¿©ÇÕ´Ï´Ù..
º¸Åë ¸»ÇÏ´Â Çãºê/½ºÀÄ¡´Â L2½ºÀÄ¡Àε¥ À̰͸¸ ´Þ¸é IP¸¦ »ý¼ºÇÏÁö ¸øÇÕ´Ï´Ù..
¸¸ÀÏ PCÀÇOS°¡ ¼¹öOS¶ó DHCP¼¹ö¸¦ ¿î¿ëÇÒ¼ö ÀÖ´Ù¸é PC°¡ °øÀ¯±âÀÇ ³»ºÎ¸Á¿ªÈ°À» ÇÏ°Ô µË´Ï´Ù.
µð¹ÙÀ̽ºµéµµ DHCP¸¦ Áö¿øÇØ¾ß ÇÏ¸ç ±×·¸Áö ¾Ê´Â °æ¿ì IP¸¦ ÀÏÀÏÈ÷ ¼öµ¿À¸·Î °øÀ¯±â¿¡ ¸Â°Ô ¼ÂÆÃÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù..
¾ÆÀÌÇǸ¦ ¼öµ¿À¸·Î ÁöÁ¤ÇØµÐ´Ù¸é ½ºÀ§Ä¡¸¦ ¾²½Ã¸é µË´Ï´Ù.
¾ÆÀÌÇǸ¦ ÀÚµ¿À¸·Î ¹Þ°Ô ÇÑ´Ù¸é (DHCP) °øÀ¯±â¸¦ ¾²½Ã¸é µË´Ï´Ù.
º¸Åë IP´Â DHCP¸¦ ¾È¾²°í »ç¼³IP¸¦ ¼öµ¿À¸·Î Àâ¾Æ¼ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÚü ÇÁ·Î±×·¥À̳ª WEB, BOOTPµîÀ¸·Î IP¸¦ ¼³Á¤ÇØÁֽøéµË´Ï´Ù. º¸Åë IP¹æ½ÄÀÌ¸é µðÆúÆ®IP°¡ ÀâÇô¼ Ãâ°í°¡ µÊ´Ï´Ù.
º¸Åë 192.168.XXX.000 - 192.168.XXX.255 ±îÁö »ç¿ëÇÒ ¼ö Àִµ¥
XXX´Â °øÀ¯±â ȸ»ç¸¶´Ù ¾à°£¾¿ ´Ù¸£¸ç
192.168.001.000 - 192.168.001.255 °øÀ¯±â¶ó¸é
µð¹ÙÀ̽ºµéÀº 192.168.001.001 /192.168.001.255 »çÀÌÀÇ °ª¸¸ ÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼¼¹ø° 001ÀÌ ¹«Á¶°Ç ÅëÀÏ µÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
½ºÀÄ¡¸¦ ´Þ¸é ¾î¶² IP¶óµµ ÇǾ¾¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Àü¿ëÇÁ·Î±×·¥À̳ª »óÀÀÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥(ÇÁ·ÎÅäÄÝ)¿¡¼ µð¹ÙÀ̽º IP°¡ ¾î¶² ´ë¿ªÀ̶óµµ
Á÷Á¢Ãļ ºÒ·¯³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼º¸Á¦¾î±â¸¦ ÄÜÆ®·Ñ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÀÖ´Ù´Â À̾߱â³×¿ä..