모터 출력값 조정을 해야하는데

속도가 로그형식으로 뱐화하게하려합니다

( 값이크면 빨리 값이 작으면 느리게)

그런데 이 함수가 도무지 기억이 안나네요

구간별로 속도조절이었는데 레퍼런스 메뉴얼을 찾아봐도 뭐라 찾아야하는지 1시간째 두드려보는데 기억이 안납니다

테이블 뭐였던것 같기도하고....

혹시 아시는 분 도움좀 받을 수 있을까요?

원하는기능

1000 ~ 900 100% ~ 50%

900 ~ 90 50% ~ 10%

90 ~ 0 10% ~ 0%

위 1000 ~ 0 값을 (리니어곡선을) 로그곡선처럼 사용가능하게 할 함수....