모터 출력값 조정을 해야하는데
속도가 로그형식으로 뱐화하게하려합니다
( 값이크면 빨리 값이 작으면 느리게)
그런데 이 함수가 도무지 기억이 안나네요
구간별로 속도조절이었는데 레퍼런스 메뉴얼을 찾아봐도 뭐라 찾아야하는지 1시간째 두드려보는데 기억이 안납니다
테이블 뭐였던것 같기도하고....
혹시 아시는 분 도움좀 받을 수 있을까요?
원하는기능
1000 ~ 900 100% ~ 50%
900 ~ 90 50% ~ 10%
90 ~ 0 10% ~ 0%
위 1000 ~ 0 값을 (리니어곡선을) 로그곡선처럼 사용가능하게 할 함수....
Yesterday is history, tomorrow is a mystery, So Today is a present
그런데 저게 전 구간이 간단하게 로그로 나오는 건 아닌 듯 한데요?? 구간마다 다르게 로그함수가 필요할 듯 한데요??
제가 하려는 동작은 PID제어였네요
야심한 시간이 되어가니 뇌가 안돌아갔는가 봅니디....ㅠㅠ
답변 감사합니다
이것보다는 차라리 피드게어가 풜씬 빠르겠네요 ㅜㅜ