¼­º¸¸ðÅÍ Áú¹® Á» µå¸±²²¿ä?

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^^ 하드웨어는 거의 모르는데..라즈베리파이로 모터 제어를 한번 해보고 싶어서요.

라즈 나 아두이노 소스만 웹에서 대충 보니...

해당 프레임웍 같은 것에서 원하는 각도만 넘겨주면 모터가 그 각도만큼 회전을 하는 것 같은데요.

서보 모터의 경우 

90도 회전을 명령하고 해당 모터에 부하를 걸면 모터가 알아서 90도를 유지하나요?

피드백에 대한 회로가 있는 것으로 봐선..

현재 각도 정보 같은 것을 넘겨주든지..

아니면  전원이 연결되는 이상 그 각도를 유지하든지 하는 기능이 있을 것 같은데...

실제론 어떤것인지 궁금합니다.

라즈도 아두이노도 한개 사두었는데

서보 모터를 한번 사보려고 하는데...생각보다 비싸네요.

약간의 무게 추를 달아두고 작은 윈치처럼 아래위로 움직이는 것을 만들어보려고 합니다.

아래 위 명령은 가변 저항으로 처리하는데...

위로 올렸을때 그냥 놔두면 이게 그 위치로 고정이 되는지

아니고 그냥 떨어져 버리는지...모르겠네요.

물론 제가 원하는 것은 서보 모터가 계속 그 위치를 스스로 고수한다는 것입니다.







ªÀº±Û Àϼö·Ï ½ÅÁßÇÏ°Ô.
isaiah 2019-02
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¼­º¸´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î PWMÁ¦¾î¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÉÇì´õ º¸¸é PWMÇÉÀÌ ÀÖ¾î¿ä. ¿©±â´Ù ¼­º¸ PWMÇÉÀ» ´Þ°í ³ª¸ÓÁø ±×¶ó¿îµå¿Í VCC ÀÔ·ÂÇÏ¸é µË´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ÀϹÝÀûÀÎ RC¼­º¸´Â 6vÀÔ·Â, ¾î¶² °ÍÀº 7.2vÀԷµµ À־ 5v·Î´Â ÈûÀÌ µþ¸®°Å³ª ¾Æ´Ï¸é ÃÖ¾ÇÀÇ °æ¿ì Å» ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î VCCÂÊÀº °¡±ÞÀû ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ5v VCC¸¦ ¾²Áö ¸¶½Ã°í º°µµÀÇ µ¶¸³Àü¿øÀ» »ç¿ëÇϽô °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.

https://opentutorials.org/module/2106/12246

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¹è»ó0¿ø 2019-02
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