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모터쪽에 내장된 컨트롤러가 직류 전압과 목표가 되는 각도 신호를 따로따로 받아서 모터를 제어함니다
보통은 90 도가 목표면 아두이노 쪽에서 신호선으로 계속 90도에 해당하는 신호를 쏘도록 설정하고
모터는 그 신호를 받는동안 내장된 엔코더와 대조해서 90도에 이르도로 정회전 혹은 역회전을 걸어 줍니다
간단히 이야기 하면 원하는 각도록유지하도록 만들 수 있습니다 모터의 토크가 충분하면요
작은 미니서보(타워프로 SG90 등)는 알리익스프레스 등에서 직구하시면 낮은 가격에 구매하실 수 있습니다~~
https://opentutorials.org/module/2106/12246
코드는 위의 링크를 참조하세요~
원하는 각도를 계속 쏴주기만 하면 되는거네요.
그대로 축을 잡아줍니다. '약간의 무게 추'가 어느 정도인지에 따라 다르겠네요.