^^ 하드웨어는 거의 모르는데..라즈베리파이로 모터 제어를 한번 해보고 싶어서요.
라즈 나 아두이노 소스만 웹에서 대충 보니...
해당 프레임웍 같은 것에서 원하는 각도만 넘겨주면 모터가 그 각도만큼 회전을 하는 것 같은데요.
서보 모터의 경우
90도 회전을 명령하고 해당 모터에 부하를 걸면 모터가 알아서 90도를 유지하나요?
피드백에 대한 회로가 있는 것으로 봐선..
현재 각도 정보 같은 것을 넘겨주든지..
아니면 전원이 연결되는 이상 그 각도를 유지하든지 하는 기능이 있을 것 같은데...
실제론 어떤것인지 궁금합니다.
라즈도 아두이노도 한개 사두었는데
서보 모터를 한번 사보려고 하는데...생각보다 비싸네요.
약간의 무게 추를 달아두고 작은 윈치처럼 아래위로 움직이는 것을 만들어보려고 합니다.
아래 위 명령은 가변 저항으로 처리하는데...
위로 올렸을때 그냥 놔두면 이게 그 위치로 고정이 되는지
아니고 그냥 떨어져 버리는지...모르겠네요.
물론 제가 원하는 것은 서보 모터가 계속 그 위치를 스스로 고수한다는 것입니다.
모터쪽에 내장된 컨트롤러가 직류 전압과 목표가 되는 각도 신호를 따로따로 받아서 모터를 제어함니다
보통은 90 도가 목표면 아두이노 쪽에서 신호선으로 계속 90도에 해당하는 신호를 쏘도록 설정하고
모터는 그 신호를 받는동안 내장된 엔코더와 대조해서 90도에 이르도로 정회전 혹은 역회전을 걸어 줍니다
간단히 이야기 하면 원하는 각도록유지하도록 만들 수 있습니다 모터의 토크가 충분하면요
작은 미니서보(타워프로 SG90 등)는 알리익스프레스 등에서 직구하시면 낮은 가격에 구매하실 수 있습니다~~
https://opentutorials.org/module/2106/12246
코드는 위의 링크를 참조하세요~
원하는 각도를 계속 쏴주기만 하면 되는거네요.
그대로 축을 잡아줍니다. '약간의 무게 추'가 어느 정도인지에 따라 다르겠네요.