피딩 장치 인데 ..

둥근 캡이 하나 위에서 떨어지면 다음 순서로 봉이 그걸 물고 같이 움직여아 하는데... 봉만 움직이고 제품을 물고 가지 않습니다. 

혹시 이 부분 잘 아시는 분 계시나요?

사진의 OK 처럼 움직어야 하는데 4번 처럼 움직입니다 

3번에 축을 걸어서 직진을 하는 설정이 되어 있는데 여기에 다시 제품과 직진을 걸면.... 메카니즘이 많아서 에러가 발생합니다. 

혹시 알고 계신 분 계실까요?

동작은 쉬운데..함께 움직이는 것은 어렵네요. ㅠㅠ