현진 2020-01

엔코더 라고 하는겁니다
위치나 각도를 알수가 있습니다
a상 b상 z상 그라운드 이렇게 구성되어있고
펄스가 나옵니다
a.b상은 엔코더 종류에 따라 모터가 1회전할때
수십개의 펄스부터 몇만개의 펄스가 나오는것 까지 다양합니다
펄스 개수가 많을수록 분해능이 높아져서 정밀한 제어가
가능 합니다
z상은 모터가 1회전할때 1개의 펄스만 나옵니다
제어 활용도 에서는 여러가지 쏘스로 사용됩니다
선속도 라든지 홈 위치 잡을 때 라든지 여러분야에 응용이 가능합니다

정의석 2020-01

자동문의 경우 전워을 껐다 켜면 최초 1회는 아주 느리게 작동합니다.
느리게 작동하면서 문이 완전히 닫혔을때의 위치와 완전히 열렸을때의 위치를 파악한 후 컨트롤러에 저장시킵니다.
일부 자동문 컨트롤러는 LCD가 달려 있어서 실제 문이 동작하는 위치가 수치로 표시되기도 합니다.
제가 이론적인 것은 잘 모르지만, 아마 전원만 연결해도 동작은 할듯 합니다.
그런데 저 모터가 토크는 높지만, 속도는 그리 빠르지 않은거 같습니다.

현진 2020-01

모터만 사용 할려면  엔코더 선은 결선이 필요없어요
+ - 극성만 바꿔주면 정 역 회전을 합니다