STM32를 가지고 놀고 있었는데요..

 STM32F411 정도 쓰다보니 살짝 성능이 좀더 좋았으면 좋겠다 싶은데도 stm32 시리즈 중에서는 이 위쪽으로 사려면 가격이 뛰고 짭퉁 같은걸도 잘 없고 그렇더라고요...

 그런데 ESP32는 고성능 라인업은 또 텅텅 비어 있지만 8천원 선에서 sram도 500kb 정도 달려 있고 그래서 이걸 한번 써 볼까 싶은데

 이거 아두이노 IDE와 함께 쓰는것 편한거요? STM32도 그런식으로 시작해 볼려고 했었는데... 

 CubeIDE 로 HAL을 쓰는게 오히려 더 편하더라고요...

 아두이노용으로 만들어진 라이브러리를 바로 쓰면 너무 기능상의 재한이 크고 그렇다고 HAL을 땡겨와서 라이브러리를 억지로 수정하거나 하면 구지 아두이노 라이브러리를 쓰는 의미가 없어 지는 느낌이고

 CubeIDE가 UI라던기 디버깅 편의도 좋고... 또 이유는 모르겠지만 컴파일 속도가 아두이노 IDE를 쓰는것에 비해서 너무 빨라서 이쪽으로 빨려 들어가게 되었는데...

 ESP32는 어떠한지 궁금합니다..

 '플렛폼 IO + esp idf' 혹은 '아두이노 ide' 같은 조합 중에 선택하게 되는것 같던데.

 이 양자간에 편의성이나 컴파일 속도 같은게 차이가 나나요?