라즈베리파이 GPS 정확도 문의

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http://rpi.sproc.co.kr (567)

 라즈베리파이에 GPS를 달아서 NTP 서버로 활용을 하고 있습니다.

GPS 시간은 다행히 오차범위가 0.005초 정도 차이가 나서 만족하여 사용을 하고 있습니다.

근데 GPS로 시간 이외의 데이터를 가공하여 좌표나 기타등등 활용을 좀 해볼까하는데 이게 정확도가 많이 떨어지더군요

GPS에서 나오는 좌표로 구글지도 검색을 해보면 가끔 오차가 심하게 나올때가 있습니다.


혹시 이럴 경우 비싼 GPS 교체 말고 좀 더 위치 정보에 대한 정확성을 확보 할 만한 방법이 있을까요? 

가령 수신률을 더 높이기 위해 (더많은 위성 확보)  창밖에 하늘이 보이는 곳에 잘 내어놓는다던지.....

위치정보 정확도 향상을 위한 조언 부탁 드립니다.


GPS수신기의 위치는 그냥 창가 입니다.


수신되는 데이터에서 +/- 오차 범위가 좀 크게 나는듯 합니다.


GPS로 수신된 정보는 단위 변환을 해서 모니터링 페이지에 넣어 두긴 했습니다. ( 노란색 박스 )


http://rpi.sproc.co.kr 에서 확일 할 수 있습니다.



위치정보의 정확도가 좀 높아지면 활용을 좀 해볼까하는데 고수님들의 조언 부탁 드립니다.

서버 모니터링, 라즈베리파이에 관심이 많습니다.
http://www.sproc.co.kr
http://rpi.sproc.co.kr
http://noaa.sproc.co.kr
짧은글 일수록 신중하게.
구차니 2020-10
GPS 특성상 3개이상의 포인트의 중심에 GPS 수신기(안테나)가 있는 것이 가장 이상적입니다.
한쪽으로 치우쳐질 경우(즉 건물내에서 수신할 경우) GPS 정확도가 떨어지게 됩니다.
     
네 감사합니다 일단 밖으로 내어놓는걸 고민해보겠습니다
박경원 2020-10
민간용 GPS라서 어쩔 수 없습니다.
여러 번 측정해서 칼만 필터로 한 번 보정해보시고
그 다음엔 지도를 이용해서
(지금 장치가 건물 내에 있다면)
가장 가까운 건물로 위치를 특정하거나...
하는 수 밖에 없습니다
     
칼만필터라는거 찾아보겠습니다
검색해보니 몇몇글들이 보이고 다양한 기술들이 존재하는것 같습니다
감사합니다
무아 2020-10
건물 내 고정위치라면 굳이 위성신호로 좌표를 뽑을 필요가 있을까 싶기도 합니다.
정답을 알고 있는데 부정확한 계산을 할 필요가...
     
라즈베리파이 제로를 이용해서 이동형을 생각중입니다.
          
무아 2020-10
건물 내에서 이동형이 아니라면 윗 분들 말씀처럼 외부에선 잘 될 것 같습니다
ZSNET5 2020-10
일단은 최소한 위성 신호를 4개 이상 잡을 수 있어야 제대로 된 위치값을 측정할 수 있습니다.
그리고, 대형건물의 유리창은 금속성분으로 코팅된 경우가 종종 있어서 신호를 잘 잡지 못합니다.
일반적으로 민간이 사용하는 C/A코드는 오차 30m 수준으로 보시면 되고, 몇가지 기술을 더 붙이면(대부분의 GPS수신기가 지원) 50cm 이하의 정밀도 구현은 쉽게 하실 수 있습니다.
     
윗분말씀처럼 칼만필터 등 보정 기술이 언급된글과 다양한 방식들이 존재하는것 같습니다 잘찾아보도록 하겠습니다
감사합니다
트니아빠 2020-10
정확한 기술 문서 같은 것을 본 것은 아니지만, 정지해 있을 때가 오차가 높다고 한 것을 본 것 같기도 합니다.
요즘 스마트폰이야 GPS, GLONASS, 베이더우, QZSS의 신호를 다 받을 수 있는 것들이 많아서 정확도가 높기는 하죠.
예전에 GPS신호만 받던 단말기를 사용한 적이 있는데, 걷기만 해도 확실히 길 따라 움직이는 것을 볼 수 있었습니다.
     
다행히 생각중인것은 이동식이라 그나마 야외이고 이동을하니 좀 나으리라 생각해봅니다
일단 테스트겸 하나 달고 달려봐야겠습니다 허허허
백남억 2020-10
이게 위치값이 아니라 위치값에 포함하는 시간 정보를 이용하는것이고...
위성의 세슘시계에서 동기된 시간정보가 날아오는거라 거라 비교적(?) 정확할거라는 생각이 드네요.
전파가 대기를 뚫고 들어오는 뒤틀림+의도된 잡음에 의한 오차와 설비의 운용 환경 한정때문에 30M 정도의 오차가 발생한다고 하지만,
이게 위성 고도와 현 위치의 표고차에서 C코드 기준 +\- 30미터의 흔들림이라 생각하면 그다지 차이가 난다고 볼수는 없겠습니다.
뭐~시계로 쓰려고 하는거니까 더더욱이요.
서베이스테이션같은 수센티미터 수준의 정확도를 지니는 GPS 수신기도 고정된 상태에서 운용하는 설비인지라,
주변의 측지 참조점 확인하셔서 정확한 위치를 알고 계시면 정확한 시간을 뽑아낼수 있을거라 생각합니다.
차라리..... GPS, GNSS, 갈릴레오, 베이더우 이렇게 중복해서 시간정보를 받으시고, 촤대값과 최소값을 실시간으로 비교해서 안정된 값을 찾는다면 절대시계 비슷하게 써먹을수 있지않겠나 싶은데요?
     
댓글 감사드립니다. 현재 시간을 받아오는데는 아주 만족 하고 있습니다. 오차도 0.005초 밖에 안난다고 되어있으니 사용하는데는 지장이 없습니다.
다만 부정확한 위치 정보때문에 그렇습니다. 보정 가능한 방법을 찾고도 있고 배터리 달아서 하늘이 잘보이는 야외에서 한번 달려볼 생각입니다.


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