¿µ¾î Àß ÇϽô ºÐ? ȤÀº TMC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ½á º¸½ÅºÐ²² Áú¹® µå·Á¿ä...

isaiah   
   Á¶È¸ 3482   Ãßõ 0    

  https://www.trinamic.com/fileadmin/assets/Products/ICs_Documents/TMC2209_Datasheet_V103.pdf

TMC2209 라고 3d 프린터에서 주로 쓰는 스탭 모터 드라이버 입니다.

저는 NAS용 케이스를 만들면서 이걸로 HDD 슬롯을 가리는 가리개를 자동 개패하는 구조를 만들려고 하는데요..


지금까지는 이 친구가 uart로는 설정을 바꾸는 등의 재어를하고 step 신호는 MCU에서 넣어 주어야 하는 줄 알았습니다.

그런데 데이트 시트를 보다 보니 UART로 속도값 레지스터(VACTUAL)를 설정하면 내부에 있는 신호 생성기가 step 신호를 자동 생성하고

이걸 index 핀으로 출력한다고 하더라고요.


즉 UART로 속도를 입력해서 모터를 재어하고 내부에서 자동생성된 step 신호가 index 핀으로 출력되면 이걸 MCU로 세는 방식으로 사용할 수 있다는 것인데..

이 step을 세어서 저장해 두는 레지스터 같은건 없을까요?


위 설명서에 따르면 index핀을 사용할 수 없을때는 uart를 통해서 MSCNT 레지스터를 풀링해서 확인하라는데

제가 이해한 Microstep counter 가 나타네는 값은 스탭과 스탭 사이에 위치를 표시하는것 같은데.. 이걸 스탭당 서너번씩 풀링해서 스탭을 추측하는건 너무 비효울적인것 같은데... 제가 이해한 바가 맞을까요?


즉 uart로 속도를 재어하려면 mcu에서 index 신호를 인터럽트로 세는 것은 피할 수 없는 일일까요?

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¼­¿ÏÈ£ 2020-11
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isaiah 2020-11
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¼­¿ÏÈ£ 2020-11
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¹«¾Æ 2020-11
ÀúÀåÀ» ÇØ µÖµµ º° Àǹ̰¡ ¾øÀ»Áö ¸ð¸¨´Ï´Ù.
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isaiah 2020-11
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