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µå¶óÀ̹ö´Â tmc2209 https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc2209-la/ ÀÌÄ£±¸ ÀÔ´Ï´Ù.
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¿ª±âÀü·ÂÀÇ °æ¿ì´Â º´·Ä·Î ¿ª¹æÇâ ´ÙÀÌ¿À¿ìµå(Freewheel Diodes)¸¦ °É¾îÁÖ°í ¼ø¹æÇâ±âÀü·ÂÀÏ°æ¿ì ÀÔ·ÂÃøÀ¸·Î ¸ø³ª°¡°Ô Á÷·Ä·Î ´ÙÀÌ¿À¿ìµå¸¦ °É¾îÁÖ¾î¾ß°ÚÁÒ..?
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µå¶óÀ̹ö ´Ü¿¡¼ Ãâ·Â Æ÷Æ®¸¦ °Á¦·Î ²÷¾îÁÖ´Â ±â´ÉÀÌ ¾ø³ª¿ä? µå¶óÀ̺ê Àü¿øÀÌ ¾Èµé¾î°¡¸é Ãâ·Â´ÜÀ» ¾ÆÀַ̼¹ÀÌÆ® ½ÃÄÑ ¹ö¸°´ÙµçÁö.. ƯÁ¤ ÇÉ¿¡ Àü¿øÀ» °É¾îÁà¾ß Ãâ·Â´ÜÀÌ ¿¬°áµÈ´Ù´øÁö... ±×·±°Ô ÀÖ´Ù¸é ±×°É·Î¸¸À¸·Îµµ ¹®Á¦°¡ ÇØ°áµÉ °Í °°Àºµ¥ ¸»ÀÌÁÒ.
¸Þ´º¾ó º¸´Ï±î µå¶óÀ̹öÀÇ 2¹ø ÇÉÀÌ ±×·± ¿ªÇÒ °°Àºµ¥¿ä. (±×·±µ¥ Àü¿øÀ» ²°´Âµ¥µµ ½É¸®Àû Â¥ÁõÀ» ¸¸µå´Â LED°¡ ÄÑÁø´Ù¸é.. Àú ¹®Á¦µµ ¾Æ´Ñµí.. Àú°Ç Àú±â¿¡ Àü¿øÀÌ °É·Á¾ß ºÐ¸®½ÃÅ°´Â °Å´Ï±î..)
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