½ºÅÇ ¸ðÅ͸¦ ¼ÕÀ¸·Î ¿òÁ÷À϶§ »ý±â´Â Àü·ù°¡...

isaiah   
   Á¶È¸ 5299   Ãßõ 1    

  몇일전에 올린 질문에 연이어서 올리는 질문입니다.

  스탭 모터 + 모터 드라이버를 포함한 기기에 전원이 차단되었을때 모터를 손으로 돌리거나 하면

 모터+드라이버가 발전기로 작동하는 부분에 대한 질문이였는데요.


 실질적으로 위험한 부분은 보드가 12v 를 많이 초과화는 전압을 만들어서 보드를 튀겨버리는 문제 였고..

 심리적으로 좀 짜증나는 부분은 이런 12v 언저리까지만 전압이 올라가도 LED나 각종 부품들에 전원이 들어가서 켜졌다 꺼졌다 하면서 사람을 불안하게 만드는 부분이였습니다.


 12v 를 초과하는 전압에 대한 위험은 제너 다이오드 같은걸 달아서 12v를 초과하는 전압을 모터 드라이버의 그라운드로 바로 순환하도록 만드는 방식으로 해결하면 된다고 하던데요..

 심리적인 부분은 딱히 답을 찾기가 힘드네요. 처음엔 그냥 다이오드(?) 같은걸 직렬로 배치하면 되나? 했었는데 모터 드라이버가 만드는 전류의 방향은 평소랑 같으니.. 어떻게 삽입해야 이것만 구분해서 막아지는지 잘 모르겠더라고요...


 과거에 가전재품이나 CD롬 드라이버 같은 물건들도 다 이런 부분에 영향을 받았을텐데 보통은 어떻게 설계해서 회피 했을까요??

ªÀº±Û Àϼö·Ï ½ÅÁßÇÏ°Ô.
¸ð½ºÆê°ú TRÀ» ÀÌ¿ëÇؼ­ ideal diode ȸ·Î¸¦ Ãß°¡Çغ¸½Ã´Â°Ç ¾î¶³±î¿ä?
´ÙÀÌ¿Àµå¸¸ Ãß°¡Çϱ⺸´Ù´Â ¿ª±Ø¼º + ¿ªÀü¾Ð±îÁö º¸È£µÇ´Ï±î ³ª»ÚÁö¾ÊÀ»°Í °°½À´Ï´Ù
     
isaiah 2020-12
ÀÌ·¯ÇÑ Çö»óÀÌ »ý±â´Â°É '¿ªÀü¾Ð'ÀÌ °É¸°´Ù°í ÇÏ´Â °Å±º¿ä..
 Àü '¿ªÀü¾Ð'À̶ó´Â ¸»À» '¿ªÀü¾Ð = ¿ª±Ø¼º' À̶ó°í »ý°¢ÇÏ°í ÀÌ·± »óȲÀº ¹¹¶ó°í °Ë»öÇÏÁö? ÇÏ°í È¥¶õ ½º·¯¿ö Ç߳׿ä.
Ç÷¹¹ÖÀÇ ¿À¸¥¼Õ ¹ýÄ¢.
AC¹ßÀüÀÌ°í Àü¾ÐÀÌ ¾ó¸¶³ª ³ª¿ÃÁö ¸ð¸£ÁÒ. Ãâ·ÂÆ÷Æ®¸¦ ¾ÆÀַ̼¹À̼ÇÀ» ÇÏ¸é ¹æÁö´Â µË´Ï´Ù.
´Ù¸¸ °¡°ÝÀÌ ¿À¸£°ÚÁÒ?
     
isaiah 2020-12
À½ ÀÏ´Ü Ãë¹Ì¿ë ÀÛ¾÷À̶ó ÀÛÀº ¸ðÅ͸¦ ½á¼­ ÇÑ 400ma ¾Æ·¡·Î ±¸µ¿ÇÒ ¼ÀÀ̶ó ÀÌ°É ´ÜÀý ½ÃÅ°´Â °Í¿¡µµ ´«¿¡ ¶Ù°Ô ºñ½Ñ ºÎÇ°À» »ç¿ëÇØ¾ß ÇÒ°Í °°Àº ´À³¦Àº ¾Æ´Ñµ¥¿ä.
¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ãâ·Â°ú ¸ðÅÍ »çÀ̸¦ ´ÜÀý ½ÃÅ°´Â°Ç ÈξÀ º¹ÀâÇØ º¸ÀÌ°í Çؼ­ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¿Í 12v ÀÔ·Â »çÀ̸¦ ´ÜÀý ½ÃÅ°´Â°É ÇÏ·Á°í ÇÕ´Ï´Ù.

±×·±µ¥ ÀÌ °æ¿ì Ȥ½Ã ¸ðÅÍ¿¡¼­ ³ª¿À´Â Àü·ù°¡ µå¶óÀ̹öÀÇ ¼ÒÀÚ°¡ ¾²´Â 5v ÀÔ·ÂÀ¸·Îµµ ¿ª·ù ÇÒ±î¿ä?

µå¶óÀ̹ö´Â tmc2209 https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc2209-la/ ÀÌÄ£±¸ ÀÔ´Ï´Ù.
¹«¾Æ 2020-12
Àú°Ô ¸ðÅ͸¦ ¼ø¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸®³Ä ¿ª¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸®³Ä(DC¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì) +- ¶Ç´Â -+ ·Î
½ºÅÜ ¸ðÅÍ °°Àº °æ¿ì´Â ¾î´À ¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸®µç +-, -+ ¹ø°¥¾Æ °¡¸é¼­ ±âÀü·ÂÀÌ ³ª¿Ã°Ì´Ï´Ù.
¿ª±âÀü·ÂÀÇ °æ¿ì´Â º´·Ä·Î ¿ª¹æÇâ ´ÙÀÌ¿À¿ìµå(Freewheel Diodes)¸¦ °É¾îÁÖ°í ¼ø¹æÇâ±âÀü·ÂÀÏ°æ¿ì ÀÔ·ÂÃøÀ¸·Î ¸ø³ª°¡°Ô Á÷·Ä·Î ´ÙÀÌ¿À¿ìµå¸¦ °É¾îÁÖ¾î¾ß°ÚÁÒ..?
°á·ÐÀº ÄÚÀÏ 1°³´ç ´ÙÀÌ¿À¿ìµå 2°³¸¦ º´·Ä,Á÷·Ä ¼ÂÆ®·Î.
     
isaiah 2020-12
µå¶óÀ̹öµµ +- ¸¦ ¹Ù²ã °¡¸é¼­ ±¸µ¿Çϴµ¥ ±×·±½ÄÀ¸·Î ¿¬°áÇصµ µÇ³ª¿ä?
          
¹«¾Æ 2020-12
¾Æ.. ±×·¸³×¿ä. µå¶óÀ̹ö°¡ ±×·±´Ù¸é (¹ÙÀÌÆú¶ó ±¸µ¿) ¾ÈµÇ°Ú³×¿ä. ¾Æ¿¹ ´ÙÀÌ¿À¿ìµå¸¦ ´Þ¼ö ¾ø°Ú´Âµ¥¿ä.

µå¶óÀ̹ö ´Ü¿¡¼­ Ãâ·Â Æ÷Æ®¸¦ °­Á¦·Î ²÷¾îÁÖ´Â ±â´ÉÀÌ ¾ø³ª¿ä? µå¶óÀ̺ê Àü¿øÀÌ ¾Èµé¾î°¡¸é Ãâ·Â´ÜÀ» ¾ÆÀַ̼¹ÀÌÆ® ½ÃÄÑ ¹ö¸°´ÙµçÁö.. ƯÁ¤ ÇÉ¿¡ Àü¿øÀ» °É¾îÁà¾ß Ãâ·Â´ÜÀÌ ¿¬°áµÈ´Ù´øÁö... ±×·±°Ô ÀÖ´Ù¸é ±×°É·Î¸¸À¸·Îµµ ¹®Á¦°¡ ÇØ°áµÉ °Í °°Àºµ¥ ¸»ÀÌÁÒ.

¸Þ´º¾ó º¸´Ï±î µå¶óÀ̹öÀÇ 2¹ø ÇÉÀÌ ±×·± ¿ªÇÒ °°Àºµ¥¿ä. (±×·±µ¥ Àü¿øÀ» ²°´Âµ¥µµ ½É¸®Àû Â¥ÁõÀ» ¸¸µå´Â LED°¡ ÄÑÁø´Ù¸é.. Àú ¹®Á¦µµ ¾Æ´Ñµí.. Àú°Ç Àú±â¿¡ Àü¿øÀÌ °É·Á¾ß ºÐ¸®½ÃÅ°´Â °Å´Ï±î..)
               
isaiah 2020-12
ÀÌÀü ±Û¿¡¼­ SiCMOS ´äÇØ Á̴ּµ¥¿ä.
 µå¶óÀ̹ö¿¡ ³»ÀåµÈ ¸ð½ºÆê¿¡ ³»ÀåµÈ ±â»ý ´ÙÀÌ¿Àµå ¶§¹®¿¡ µå¶óÀ̹ö ÀÔÀå¿¡¼­ÀÇ ±¸µ¿ »óÅÂ¿Í »ó°ü ¾øÀÌ ¿ª·ù¸¦ ÇÑ´Ù°í ÇÏ´õ¶ó°í¿ä...
¹«¾Æ 2020-12
¸ðÅÍ ÄÚÀÏ ¾ç´Ü¿¡ ¸±·¹ÀÌ Á¢Á¡À» (NC : Normal Closed)  ·Î º´·Ä¿¬°áÇÏ°í ¸±·¹ÀÌ´Â VCC Àü¿øÀ» °É¾îÁÖ¸é
Àü¿øÀÌ µé¾î¿À¸é ¸±·¹ÀÌ ½ºÀ§Ä¡°¡ Open µÇ´Ï±î ±âÁ¸À̶û µ¿ÀÏÇÏ°í
Àü¿øÀÌ ²¨Áö¸é ¸±·¹ÀÌ ½ºÀ§Ä¡°¡ Colosed µÇ¾î¼­ ¸ðÅÍÀÇ À©Ä¡¾Ê´Â ±âÀü·ÂÀ» ¼Ò°Å.
ÀÌ·¸°Ô ¸±·¹ÀÌ 2°³ ¶Ç´Â 2ȸ·Î ¸±·¹ÀÌ 1°³¸¦ ½á¼­ ÇØ°áÇÒ ¼ö Àְڴµ¥¿ä.
     
isaiah 2020-12
´Ù¸¥ ¹æ½ÄÀÌ È¿°ú°¡ ¾øÀ¸¸é ¸±·¹À̸¦ ½á ºÁ¾ß°Ú³×¿ä... ¿Ø¸¸Çϸé ÆÐ½Ãºê ¼ÒÀÚ·Î ¾î¶»°Ô µÇ´Â ÂÊÀÌ ´õ »óÄèÇϴϱî¿ä.. ÂÁ..
          
¹«¾Æ 2020-12
µå¶óÀ̹ö¿¡ ³Ö¾îÁÖ´Â Àü¿øÀ» ´ÙÀÌ¿À¿ìµå ÅëÇؼ­ ³Ö¾îÁຸ¼¼¿ä. LEDµéÀº µå¶óÀ̹ö ÀÌÀü¿¡ ÀÖÀ» °Å´Ï±î ¸ðÅÍ¿¡¼­ µå¶óÀ̹ö·Î ³Ñ¾î¿Â Àü±â°¡ ´ÙÀÌ¿Àµå¸¦ Åë°ú ¸øÇϸé Â¥Áõ LED´Â ÄÑÁöÁö ¾ÊÀ» °Å °°Àºµ¥ ¸»ÀÌÁÒ.
Áï, ´ÙÀÌ¿À¿ìµå¸¦ ¸ðÅÍ-µå¶óÀ̹ö »çÀÌ¿¡ ³Ö´Â°Ô ¾Æ´Ï¶ó
µå¶óÀ̺ê-Àü¿ø »çÀÌ¿¡ ³Ö´Â °ÅÁÒ.
               
isaiah 2020-12
¿½ ±×·¡ ºÁ¾ß °Ú³×¿ä. Àü±â °ü·Ã ±âÃÊÁö½ÄÀÌ ¾øÀ¸´Ï ÀÌ°Ô Çصµ µÇ´ÂÀÏÀÎÁö ¾Æ´ÑÁö È®½ÅÀÌ ¾ø¾î¼­ ´Ü¼øÇÑ Áú¹®À» ¹Ýº¹ÇÏ°Ô µÇ³×¿ä.. ÂÁ.


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