저는 PLC를 배웠던 사람입니다
Plc로 시리얼 이더넷 아날로그 필드넷 이것저것 다 주물러본사람인지라
모 커뮤니티에 질문글 올라오면 대강은 설명이가능합니다
질문게시글이 하나 올라왔 심샘풀이로 이것저것 답을 주고있었는데
자기는 못하겠다고 데이터 통신만 받을 수 있게 해달라는 이야기를 하며 사례를 한답니다
이미 앞에 출장와서 데이터 열어보고 못하고 간사람도 선수금으로 40만원씩 받아갔다는데
통신만 되게하면 80만원을 준다는군요....
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프리랜서로 알고 일을 저에게 맞기는데
작업내용은 2차원 레이다 데이터 가공입니다
그런데 시리얼 데이터 길이가 워낙 변동이크고 ascii문자로 적을땐 100글자 길어지면 500글자넘어갈때도있다군요
제가 말하길 이거 데이터 길이가 개판이라 PLC로 하면 데이터영역 다 먹을수도있다, 이 plc로 다른것 못할수도있다 하니
150만원 센서 8개를 쓰지도못하고 버릴바에야 차라리 낫다고 쓸수만 있게 해달랍니다.
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혹 이 작업에 있어 주의해야할 사항이 있을까요...?
Yesterday is history, tomorrow is a mystery, So Today is a present
추가 개발 발생시 별도 유지보수비 받는다고 얘기하시고 계약서 쓰세요.
이런일은 처음이라 불안불안하기도 하네요
나중에 갑자기 구상권 청구되는건아닐런지....
계약서라는 것은 양쪽 모두가 내용을 서로 인정하고 날인해야 이루어집니다..
하루에 몇시간만 일한다 라는 것을 넣어도 되고 개인적으로 급한일이생기면 그것을 우선 한다고 해도 됩니다..
개발일이라는게 한번 발동이 걸리면 끝날 때 까지 쭉하는게 어느 정도 맞긴 하지만 쉴 때는 쉬어야죠..
전부 새로운 거래처라서
견적을 제가 생각한금액에 2배로 합니다. 그리고 계약금으로 50% 선금이 입금되야
계약이 시작된다고 명시
즉 잔금은 안받을 생각으로 시작했습니다.
대충 30% 정도는 잔금 띠었습니다.
잔금까지 준 업체는 그냥 계약에 없는것도 무료 서비스.
일단 기능구현은 다 끝냈습니다 하하하
안쎄요....
또르르륵
시리얼통신에 데이터 사이즈가 다른 것은 디지털 레지스터(용어가 정확하지는 않습니다.... 오래되서.. ㅜㅜ)로 받아서 처리하시면 될듯합니다.
2차원 레이더 데이터 인풋은 어렵지않게 처리되겠지만, 아웃풋 처리에 대한 내용은 없는지라 ....
PLC래더로 하려니 데이터 이리저리 옮기고 쉬프트하고 쪼물딱쪼물딱 해야하는군요....
일단 기능은 구현했습니다
데이터가 처음에 컨피그 데이터 들어오고 / 시작 각도 / 분해각도 / 0도에서 거리 / 분해각×N 의거리 /.......
이렇게들어오는데 데이터 자리수가 고정이면 편할텐데 거리측정이안되면 0 멀리있으면 ffff 가까이있으면 1 이런식으로 자리수가 1~4저리를 와리가리 하니 미치겠네요
차라리 아스키 문자 기준으로 자동나눔 기능이라도 있으면 좋을텐데 제가못찾는건지.... 스페이스바 기준으로 도막도막 내려는데 그러가엔 또 데이터 레지스터를 왕창먹으니....
오랜만에짱구좀 굴렸습니다 하하하