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아두이노 소스코드 병합 질문드립니다.

cojubu72

2022-12

2022-12-12 03:37:53

조회 1578 추천 0

#include <SoftwareSerial.h>

#define BT_RXD 8

#define BT_TXD 7

SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD);

int buzzerPin = 4;

bool isDetection = false;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  bluetooth.begin(9600);

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

  byte data;

  while (bluetooth.available() > 0)

  {

    data = bluetooth.read();

    Serial.write(data);

    if (isDetection && data == 75)

    {

      Buzzer();

    }

    isDetection = false;

    if (data == 79)

    {

      isDetection = true;

    }

void Buzzer()

{

  Serial.write("disconnected");

  tone(buzzerPin, 131);

  delay(5000);

  noTone(buzzerPin);

  delay(1000);

  tone(buzzerPin, 262);

  delay(5000);

  noTone(buzzerPin);

  delay(1000);

}

==========================================================

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

#if (defined(__AVR__) || defined(ESP8266)) && !defined(__AVR_ATmega2560__)

// For UNO and others without hardware serial, we must use software serial...

// pin #2 is IN from sensor (GREEN wire)

// pin #3 is OUT from arduino  (WHITE wire)

// Set up the serial port to use softwareserial..

SoftwareSerial mySerial(2, 3);

#else

// On Leonardo/M0/etc, others with hardware serial, use hardware serial!

// #0 is green wire, #1 is white

#define mySerial Serial1

#endif

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

int Relay = 13;

void setup()

{

  pinMode(Relay, OUTPUT);

  //digitalWrite(Relay,HIGH);

  Serial.begin(9600);

  while (!Serial);  // For Yun/Leo/Micro/Zero/...

  delay(100);

  Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");

  // set the data rate for the sensor serial port

  finger.begin(57600);

  delay(5);

  if (finger.verifyPassword()) {

    Serial.println("Found fingerprint sensor!");

  } else {

    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");

    while (1) {

      delay(1);

    }

  Serial.println(F("Reading sensor parameters"));

  finger.getParameters();

  Serial.print(F("Status: 0x")); Serial.println(finger.status_reg, HEX);

  Serial.print(F("Sys ID: 0x")); Serial.println(finger.system_id, HEX);

  Serial.print(F("Capacity: ")); Serial.println(finger.capacity);

  Serial.print(F("Security level: ")); Serial.println(finger.security_level);

  Serial.print(F("Device address: ")); Serial.println(finger.device_addr, HEX);

  Serial.print(F("Packet len: ")); Serial.println(finger.packet_len);

  Serial.print(F("Baud rate: ")); Serial.println(finger.baud_rate);

  finger.getTemplateCount();

  if (finger.templateCount == 0) {

    Serial.print("Sensor doesn't contain any fingerprint data. Please run the 'enroll' example.");

  }

  else {

    Serial.println("Waiting for valid finger...");

    Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");

  }

   //digitalWrite(Relay,LOW);

}

void loop()                     // run over and over again

{

  //digitalWrite(Relay,LOW);

  getFingerprintID();

  delay(50);            //don't ned to run this at full speed.

}

uint8_t getFingerprintID() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image taken");

      break;

    case FINGERPRINT_NOFINGER:

      Serial.println("No finger detected");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      return p;

    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

      Serial.println("Imaging error");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

  // OK success!

  p = finger.image2Tz();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image converted");

      break;

    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

      Serial.println("Image too messy");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      return p;

    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

  // OK converted!

  p = finger.fingerSearch();

  if (p == FINGERPRINT_OK) {

    Serial.println("Found a print match!");

    digitalWrite(Relay, HIGH);

  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

    Serial.println("Communication error");

    return p;

  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {

    Serial.println("Did not find a match");

    digitalWrite(Relay, LOW);

    return p;

  } else {

    Serial.println("Unknown error");

    return p;

  }

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return finger.fingerID;

}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #

int getFingerprintIDez() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return finger.fingerID;

}

========================================================

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#define BT_RXD 8

#define BT_TXD 7

SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD);

int buzzerPin = 4;

int Relay = 13;

bool isDetection = false;

#if (defined(__AVR__) || defined(ESP8266)) && !defined(__AVR_ATmega2560__)

// For UNO and others without hardware serial, we must use software serial...

// pin #2 is IN from sensor (GREEN wire)

// pin #3 is OUT from arduino  (WHITE wire)

// Set up the serial port to use softwareserial..

SoftwareSerial mySerial(2, 3);

#else

// On Leonardo/M0/etc, others with hardware serial, use hardware serial!

// #0 is green wire, #1 is white

#define mySerial Serial1

#endif

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()

{

  pinMode(Relay, OUTPUT);

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  Serial.begin(57600);

  bluetooth.begin(57600);

  while (!Serial);  // For Yun/Leo/Micro/Zero/...

  delay(100);

  Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");

  finger.begin(57600);

  delay(5);

  if (finger.verifyPassword()) {

    Serial.println("Found fingerprint sensor!");

  } else {

    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");

    while (1) {

      delay(1);

    }

  Serial.println(F("Reading sensor parameters"));

  finger.getParameters();

  Serial.print(F("Status: 0x")); Serial.println(finger.status_reg, HEX);

  Serial.print(F("Sys ID: 0x")); Serial.println(finger.system_id, HEX);

  Serial.print(F("Capacity: ")); Serial.println(finger.capacity);

  Serial.print(F("Security level: ")); Serial.println(finger.security_level);

  Serial.print(F("Device address: ")); Serial.println(finger.device_addr, HEX);

  Serial.print(F("Packet len: ")); Serial.println(finger.packet_len);

  Serial.print(F("Baud rate: ")); Serial.println(finger.baud_rate);

  finger.getTemplateCount();

  if (finger.templateCount == 0) {

    Serial.print("Sensor doesn't contain any fingerprint data. Please run the 'enroll' example.");

  }

  else {

    Serial.println("Waiting for valid finger...");

    Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");

  }

void loop()                     // run over and over again

{

    byte data;

  while (bluetooth.available() > 0)

  {

    data = bluetooth.read();

    Serial.write(data);

    if (isDetection && data == 75)

    {

      Buzzer();

    }

    isDetection = false;

    if (data == 79)

    {

      isDetection = true;

    }

  getFingerprintID();

  delay(50);            //don't ned to run this at full speed.

}

uint8_t getFingerprintID() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image taken");

      break;

    case FINGERPRINT_NOFINGER:

      Serial.println("No finger detected");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      return p;

    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

      Serial.println("Imaging error");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

  // OK success!

  p = finger.image2Tz();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image converted");

      break;

    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

      Serial.println("Image too messy");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      return p;

    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

  // OK converted!

  p = finger.fingerSearch();

  if (p == FINGERPRINT_OK) {

    Serial.println("Found a print match!");

    digitalWrite(Relay, HIGH);

  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

    Serial.println("Communication error");

    return p;

  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {

    Serial.println("Did not find a match");

    digitalWrite(Relay, LOW);

    return p;

  } else {

    Serial.println("Unknown error");

    return p;

  }

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return finger.fingerID;

}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #

int getFingerprintIDez() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return finger.fingerID;

}

void Buzzer()

{

  Serial.write("disconnected");

  tone(buzzerPin, 131);

  delay(5000);

  noTone(buzzerPin);

  delay(1000);

  tone(buzzerPin, 262);

  delay(5000);

  noTone(buzzerPin);

  delay(1000);

}

========================================

코드가 길Ǻ12; 1396;송합니다.

첫번1704; 코드ǉ16; 블루투스 연결 후 블루투스가 -130;Ǻ12;1648;면 ǥ12;1200;를 울리/140;고 만들었습니다.

.160;번1704; 코드ǉ16; 릴/112;1060;에 솔/112;노1060;드와 1648;문1064;식1109;치/196; 1104;금1109;치를 만들Ǻ12; 보고1088; Ȣ16;였습니다.

세번1704; 코드ǉ16; 위1032; .160; 기능1012; Ȣ16;나1032; 아.160;1060;노에 1665;Ǻ12;넣고 ǳ10;Ǻ12; 합쳐봤습니다.

다만 .160; 코드 합치1648; 않고 각1088; 썼1012;ǐ16; 문1228;가 없었ǉ16;데 세번1704; 코드에서 ǥ12;1200; ǥ12;ǥ16;1060; 1089;ᇼ1;1060; 안.121;니다.

블루투스 연결, 1648;문1060; 1068;치Ȣ16;면 1104;금 off 모.160; 1089;ᇼ1;Ȣ16;ǉ16;데 블루투스가 -130;Ǻ12;1656; ǐ12; ǥ12;1200;를 울리도/197; Ȣ16;ǉ16; 기능1060; 1089;ᇼ1;Ȣ16;1656; 않습니다.

.160; 코드를 합치면서 1228;가 실수한 ǥ12;ǥ16;1060; 1080;ǉ16;1648; 가르쳐1452;시면 1221;말 도움 많1060; .112; ,163; 같습니다.

cojubu72

짧은글 일수록 신중하게.



구차니 2022-12 void loop() // run over and over again { byte data; while (bluetooth.available() > 0) { data = bluetooth.read(); Serial.write(data); if (isDetection && data == 75) { Buzzer(); } isDetection = false; if (data == 79) { isDetection = true; } } getFingerprintID(); delay(50); //don't ned to run this at full speed. } BT가 available 할때만 loop가 유지되고 unavailable 하면 while()에서 튕겨 나가면서 get FingerpirntID(); delay(50)만 실행되고 BT가 우연히 available 해지지 않는 이상 다시 저 안의 루프로 들어가지 못하게 됩니다. 아두이노의 경우 loop() 함수에서 또 loop를 돌리는게 옳은 프로그래밍 방향이 아닐겁니다. loop() 함수 자체를 상위 (보이지 않는) 코드에서 while()에 의해서 돌리고 있기 때문이죠. 아무튼 굳이 수정을 해야 한다면 if(bt.available() > 0) { // BT 정상 } else { Buzzer(); // BT not available Serial.println("BT failed."); // bluetooth.reinit().. } 식으로 구현하시면 될 것 같습니다. void loop() // run over and over again { byte data; while (bluetooth.available() > 0) { data = bluetooth.read(); Serial.write(data); if (isDetection && data == 75) { Buzzer(); } isDetection = false; if (data == 79) { isDetection = true; } } getFingerprintID(); delay(50); //don't ned to run this at full speed. } BT가 available 할때만 loop가 유지되고 unavailable 하면 while()에서 튕겨 나가면서 get FingerpirntID(); delay(50)만 실행되고 BT가 우연히 available 해지지 않는 이상 다시 저 안의 루프로 들어가지 못하게 됩니다. 아두이노의 경우 loop() 함수에서 또 loop를 돌리는게 옳은 프로그래밍 방향이 아닐겁니다. loop() 함수 자체를 상위 (보이지 않는) 코드에서 while()에 의해서 돌리고 있기 때문이죠. 아무튼 굳이 수정을 해야 한다면 if(bt.available() > 0) { // BT 정상 } else { Buzzer(); // BT not available Serial.println("BT failed."); // bluetooth.reinit().. } 식으로 구현하시면 될 것 같습니다.



구차니 2022-12 https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial#available 해당함수는 BT의 생존을 확인하는게 아니라 소프트웨어 시리얼 포트를 통해 데이터가 읽히는게 있냐? 라는 기능을 가진 함수 같습니다. BT 와 통신을 시도하고 timeout 이후 죽었다고 판단되면 else 부분을 구동하도록 변경할 필요가 있을 것 같습니다. https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial#available 해당함수는 BT의 생존을 확인하는게 아니라 소프트웨어 시리얼 포트를 통해 데이터가 읽히는게 있냐? 라는 기능을 가진 함수 같습니다. BT 와 통신을 시도하고 timeout 이후 죽었다고 판단되면 else 부분을 구동하도록 변경할 필요가 있을 것 같습니다.

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