haproxy에서 도메인 네임 기반으로 프록시가 가능하긴 합니다.

http 의 경우 

tcp인 경우 SSL-SNI 이용해서

예시
defaults
 maxconn 1000
 mode tcp
 log global
 option dontlognull # bind *:443 ssl crt .
 timeout http-request 5s
 timeout connect 5000
 timeout client 2000000 # ddos protection
 timeout server 2000000 # stick-table type ip size 100k expire 30s store conn_cur

frontend foo_ft_https
        mode tcp
        option tcplog
        bind *:443

tcp-request inspect-delay 5s
tcp-request content accept if { req_ssl_hello_type 1 }

acl whoer req.ssl_sni -i whoer.net
use_backend recap if whoer


        default_backend main

backend main
        mode tcp
        option tcplog

 server server1 private.server.net:1013

backend recap
        mode tcp
        option tcplog

 server server1 private.server.net:1005