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siepc72082902h_7_0.pdf (2.3M), Down : 12, 2023-01

어쩌다 보니 팔자에 없는 야스카와 서보 매뉴얼을 들여다 보고 있네요.
PLC는 만질줄 몰라서 RS-422 시리얼포트로 제어할수 있는 인덱서 모듈을 장착했습니다.

다만 서보 제어도 역시 아는게 거의 없다보니 매뉴얼들 봐도 모르는것 투성이네요.

CN12 포트에는 RS-422 시리얼 케이블을 연결해서 C프로그램에서 명령어를 내려서 잘 써먹고 있습니디만..

매뉴얼에서 CN11 포트에 케이블을 연결해서 뭔가를 할수 있는것 같은데
이게 뭘 뜻하는건지, 또 이걸 어떻게 써먹는건지 전혀 감이 없습니다.

제가 최종적으로 알고 싶은건 모터가 움직이도록 명령을 내린 후에, 모터의 동작이 완료되었는지 C 프로그램상에서 어떻게 알수 있는가 입니다.
그래야 다른 모터에 명령을 내릴수가 있습니다.

두개의 모터가 동시에 움직였다간 드릴이 부러지고 공작기계가 망가질수 있는 위험한 상황입니다.


4.2.2 INDEXER Module I/O Signal (CN11) Names and Functions


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ÇöÁø 2023-01
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CN12 ·Î ¸ðÅ͵éÀÇ »óŸ¦ ÀÐ¾î ¹ö¸®¼¼¿ä. (À̰͵µ ½Ã¸®¾óÀ̶ó..)
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