이 증상은 원인이 뭘까요?

김준유   
   조회 1892   추천 0    

 급하게 연락이 와서 물어보는데 ... 

리눅스는 젬병이라.. 

 SSD가 일부 못 읽는 부분이 생긴건지 .. 

리부팅 3번 했는데 원복이 안된다고 하니... 



사진은 원작자의 동의 없이 올린거라 혹 문제가 될까봐 삭제했습니다. 


엠브리오님께서 추운날 와 주셔서 많은 도움이 되었습니다. 다시 한번 감사의 말씀을 드립니다. 
벌써 50대
짧은글 일수록 신중하게.
화란 2023-01
뭘 실행했을때 파이썬 에러가 나는건가요 ?
     
김준유 2023-01
부팅할때 나오고...

로봇팔 구동용 입니다
          
화란 2023-01
abstract_io.py 파일 4군데서 에러났고

문법 오류가 아니라면 모터 43번이 응답없다고 하는데요 ??

일단, 모터 43번의 강제구동 / 전원리셋 함 해보심이...
               
김준유 2023-01
오늘 갑자기 그런 걸로 봐서는 문법 오류라기 보다는 센서 오류로 보입니다.
모터 43번이 어떤 것인지.. 한번 체크해 봐야겠네요  오후에 회원님 한분 오시기로 했어요 .
3시면 파리의 담당자도 일어날 시간이니 톡하고 점검 들어가 봐야겠네요 .
2CPU수원장 2023-01
센서 넘어간것 같은 느낌이
IO status 한번 봐보세요
모스월드 2023-01
Pypot 모듈 관련 에러네요.
https://github.com/poppy-project/pypot

https://github.com/poppy-project/pypot/issues/35
https://github.com/poppy-project/pypot/issues/227
https://poppy-project.github.io/pypot/_modules/pypot/dynamixel/io.html

커뮤니케이션 에러라는 것으로 보아 서로 통신에 문제가 있는듯 보입니다. 소스코드 보면서 디버깅 해보면 될 것 같습니다.
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