 
https://www.youtube.com/watch?v=ip641WmY4pA
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이친구는 위 물건처럼 역방향으로 피드백 포스를 주거나 관성의 질량을 모사하거나 할 수는 없고..
진동 모터로 햅틱 피드백을 주는 물건이네요.