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감사합니다!!! 
VPN 이라는 영역은 요즘 성능이 좋은 공유기에도 들어 있기는 하지만 공유기 영역은 아니라고 생각합니다..
기업용 라우터 영역이라고 생각되며 라우터에서 재일 유명한 시스코에도 VPN 전용 라우터 모델이 따로 있습니다..
그리고 VPN은 종류가 여러가지입니다..
https://edes123.tistory.com/110
https://www.sharedit.co.kr/posts/3840
https://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=wjw1225&logNo=222179525134
양쪽 공유기 제조사쪽에 기술지원 문의를 해보시고 (아마도 다른 제조사와 연결은 못해봐서 모르겠다라고 할 확률이 큽니다..)
적용할만한 답변이 있다면 그것으로 셋팅하여 적용해보는 정도가 다일 듯합니다..
iptime 내부망쪽에서 tp-link 내부망 접속할려고 할때는 tp-link 공유기의 외부 ip주소(iptime에서 할당해준 ip주소) 쳐야 하고요. 두 공유기의 내부 사설 ip 대역은 달라야 합니다.
iptime, tp-link 있는 사무실 둘 다 다른 인터넷선 물렸을때 vpn 써야 하는데 이때는 공유기 vpn 기능 정도로는 안되고요(공유기 vpn 기능으로는 site-to-site vpn 구축 불가능합니다) 업무용이라서 꼭 필요하다면 돈 몇십배 들더라도 포티넷 등의 방화벽장비 컨설팅 받아서 구축하시는게 낫습니다.
* 본문글 내용 잘못 보고 댓글 달아서 댓글내용 다시 수정했습니다.
이게 안 되면 더 상위 장비가 있는거니 거기서 포트 포워딩을 해야 합니다
도대체 어떤 구성을 원하시는건지 이해가 잘 안 가는데 구조도같은걸 올려주시면 보템이 됩니다 (대충 종이에 그려서 사진 찍으시거나, 그림판으로 그린 수준이라도 상관없음)
보안과 속도를 엄청 중요시 하는 상황 아니라면 (그냥 접속만 되면 된다면)
윈도우에서 기본 지원하는 vpn세팅으로 하시면 되겠고
ax6000이면 wireguard도 쉽게 구현되실겁니다.
nas쓰시면 webdav 쓰시구요. samba 의 대안입니다. raidrive 유료기능 쓰시면 samba처럼 파일lock도 가능합니다. (누가 파일열면 다른사람 못여는거)