SiCMOS 11-03

BLDC 모터는 PWM + 주파수 제어가 같이 들어갑니다.
회전속도가 올라가면 bemf 주파수도 같이 상승해서요

isaiah 11-03

아 설명이 부족했네요...
저 친구들은 드라이버 통합된 모터들인데 예전 물건들은 드라이버가 외부 MCU 등과 통신할때 PC 팬 컨트롤 하듯
주파수는 일정 범위안에만 들어오면 되고 팬속은 듀티 사이클로 입력 받는 구조 였는데..
요즘 나오는 친구들은 듀티 사이클은 고정하고 주파수로 팬속을 입력 받는 구조 들 이더라고요..
듀티 사이클로 제어 하는게 뭔가 표준 같은 느낌이라서 당연하다고 생각했는데 구지 이렇게 만드는 이유가 있을것 같아서 질문 드려 봤습니다.

SiCMOS 11-03

모터의 속도 범위를 0~100%로 딱 정의 할 수 없어서 그런 것이 아닌가 생각합니다.

noqwerty 11-03

신호전송만 생각했을 때 dutycycle 은 선로지연 등에 의해 송신단에서 50% 출력을 해도 수신단 입력은 50% 보다 낮아지는 경우가 흔합니다. (물론 높를 수도 있습니다) 구형파출력이 선로 Cap성분이 많으면 거의 삼각파 수준으로 보일때도 있구요, 주파수 제어를 하면 비슷한 경우에 엣지(상승시점 또는 하강시점) 기준으로 처리하면 매 펄스의 지연이 동일하다고 가정 시 상대적으로 오차를 줄일 수 있습니다. 대신 클럭의 정확도가 더 요구 되고 회로나 로직 구성은 대부분의 경우 duty cycle 제어가 freq 제어보다 간단한 편입니다.

isaiah 11-03

그렇군요 감사합니다.
  하드웨어 타이머 값이 아까워서 그런건가? 하고 생각했는데 이런분야에도 정밀성이 만족 되는 쪽 디자인이 선호 되는 것 이였군요..

무아 11-03

듀티사이클은 50%로 고정하고 주파수에 따라서 속도가 달라지는 구조 제품의 링크를 알 수 있을까요? 궁금하네요. 어떤 모터인지.
그런데 생각해보면 BLDC 라면 최종적으로 모터쪽으로는 코일을 동작시키는 주파수에 따라 속도가 결정되긴 하겠네요.

isaiah 11-03

아뇨 그 모터가 그런게 아니라..
모터에 내장된 모터 드라이버가 MCU랑 통신하는 방식이 그렇다는 이야기 였는데.. 제가 글을 못 쓰나 봅니다..

위 제품을 대체하려고 생긴건 아주 비슷한 친구들을 찾았는데 아래 처럼 모터 드라이버가 주파수 기분으로 타겟 속도를  입력받더라고요..
https://ko.aliexpress.com/item/1005004543688098.html

무아 11-04

마치 스테핑모터 같은 거군요.
정밀한 각도 조절으로 가면 구조가 스테핑모터로 가야하고  정밀한 속도쪽으로 가면 이렇게 되겠네요. 울론 상도 2/4상이냐 3상이냐 차이도 있겟지만.

제온프로 11-04

주파수 가변 제어는
정밀한 회전수 제어에서 많이 사용합니다.
효율적인 토크를 제어 할 수 있습니다.