https://ko.aliexpress.com/item/*4*7*701***60216.html
1060;1204;에 1109;DŽ12;감1004;/196; 1060;런1333;류1032; 모터를 사서 Ǹ16;다가 ǥ12;1452;1032;/196; 태워먹고 다시 1452;문Ȣ16;/140;고 했더니 품1208;1060;라서.
비슷한 다른 1228;품1012; 찾아 봤더니 듀티 사1060;클 1228;Ǻ12;가 아니라..
듀티사1060;클1008; 50%/196; 고1221;Ȣ16;고 1452;파수에 따라서 속도가 달라1648;lj16; 구1312;물,148;들1060;네요..
1060;런 디1088;1064;1060; 뭔가 1060;1216;1060; 1080;lj16;,148;가요? 
회전속도가 올라가면 bemf 주파수도 같이 상승해서요
저 친구들은 드라이버 통합된 모터들인데 예전 물건들은 드라이버가 외부 MCU 등과 통신할때 PC 팬 컨트롤 하듯
주파수는 일정 범위안에만 들어오면 되고 팬속은 듀티 사이클로 입력 받는 구조 였는데..
요즘 나오는 친구들은 듀티 사이클은 고정하고 주파수로 팬속을 입력 받는 구조 들 이더라고요..
듀티 사이클로 제어 하는게 뭔가 표준 같은 느낌이라서 당연하다고 생각했는데 구지 이렇게 만드는 이유가 있을것 같아서 질문 드려 봤습니다.
하드웨어 타이머 값이 아까워서 그런건가? 하고 생각했는데 이런분야에도 정밀성이 만족 되는 쪽 디자인이 선호 되는 것 이였군요..
그런데 생각해보면 BLDC 라면 최종적으로 모터쪽으로는 코일을 동작시키는 주파수에 따라 속도가 결정되긴 하겠네요.
모터에 내장된 모터 드라이버가 MCU랑 통신하는 방식이 그렇다는 이야기 였는데.. 제가 글을 못 쓰나 봅니다..
위 제품을 대체하려고 생긴건 아주 비슷한 친구들을 찾았는데 아래 처럼 모터 드라이버가 주파수 기분으로 타겟 속도를 입력받더라고요..
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정밀한 각도 조절으로 가면 구조가 스테핑모터로 가야하고 정밀한 속도쪽으로 가면 이렇게 되겠네요. 울론 상도 2/4상이냐 3상이냐 차이도 있겟지만.
정밀한 회전수 제어에서 많이 사용합니다.
효율적인 토크를 제어 할 수 있습니다.