연동이라면 여러 모터를 함께 돌리는 뭐 그런 동기화 말씀인가요? 그건 통신으로 해결하면 됩니다. 그리고 모터를 돌리는 예제들은 너무나도 많이 나와 있어서 그냥 받아서 조금 수정하면 되고요. 서보 모터는 구동원리가 너무나도 간단해서 배울 것도 거의 없고 스텝모터도 드라이버를 사용할 것이니 구동 원리만 좀 보면 그냥 예제만 봐도 이해할 수 있는 수준입니다.
레지스터를 1비트를 써서 입력신호에 대한 반영 여부를 제어할 수 있게하고
초기 0값을 부여한 상태에서 버튼을 누르면 레지스터 값을 체크해서 0이면
모터 구동하고 버튼을 떼면 1로 값을 바꿔준 후 역회전 구동,
이후 입력이 들어오면 1이기 때문에 무시하고 원위치로 돌아오면 다시 0으로
변경해서 구동가능상태로 변경.
대충 이런 스토리 아닐까요..
노가리강추
그리고 돌아올때는 입력이 있더라도 원점으로 돌아가기전까지는 무시해야 하구요
순서도 만들어놓고 동작 해보고 순서도 수정해서 적용 해보고.
아두이노라면 복잡하게 알 필요없이 선만 연결해주고 드라이버 불러서 값만 써주면 될 것 같은데요?
개인적으로 도움이 될진 모르겠지만 AVR 카페(당근이네) 정도가 떠오르긴 합니다.
avr 카페가 이런 것에 대한 자료가 있나보군요 한번 가입해서 확인해 보도록 하겠습니다.
초기 0값을 부여한 상태에서 버튼을 누르면 레지스터 값을 체크해서 0이면
모터 구동하고 버튼을 떼면 1로 값을 바꿔준 후 역회전 구동,
이후 입력이 들어오면 1이기 때문에 무시하고 원위치로 돌아오면 다시 0으로
변경해서 구동가능상태로 변경.
대충 이런 스토리 아닐까요..
그래도 뭔가 중요한 힌트를 받은거 같습니다. 감사합니다.
아두이노에 서보 모터 연결하고.. LED 연결하고...
그 다음부터는 프로그램...
아두이노에서 기본으로 주는 프로그램 있습니다. ..IDE 인가...
요걸로 조물딱 거려 보세요...
Home Automation !~!!
3D 프린터용 trinamic 모터 드라이버가 좋습니다. 3D프린터 유행탓에 많이 만들어 지고 국내에서도 5~10달러 수준으로 하나 살수 있는데
UART나 spi 등으로 통신할 수 있으면서 내장된 펄스제너레이터가 있어서 여러가지로 수월합니다. 소음이 적은것도 장점이고요..
그리고 대부분의 기능을 사용한 수 있는 아두이노 호환 드라이버도 유지되고 있습니다.