우분투 16.04 기준입니다.

 /etc/apparmor.d/abstractions/libvirt-qemu

를 에디터로 여시고

 /dev/bus/usb/ r,

를 찾아서

 /dev/bus/usb/ rw,

로 바꿔주시고

  /dev/bus/usb/*/[0-9]* rw,
  /run/udev/** rw,

를 추가해주세요

그리고 재부팅

하시면 잘됩니다.

역시 권한문제였네요